经常看到坛内还有这么多人支持，也经常有网友联系我要之前的一些版本，让我觉得应该进一步完善与发展“实用单片机系统”，把这几年自己的一些项目经验融合进这个系统里面来，给大家一个参考，以感谢大家的支持！
多次想引入RTOS的任务切换，但当对客户的需求层层精确分析后发现，实际上根本不需要，并且引入RTOS，引入自己不熟悉的东西，系统稳定性更难控制，公司做linux、wince经验的同事，都反对我引入，觉得99%的工业项目或者小项目根本不需要，不应该随大流，还是进一步深入发掘应用为好，所以最后也都没有往RTOS的思路走，而是朝清晰化、简洁化编程思路设计，并且打算引入FPGA，实现真正的纯并行。
MS系统发展到现在，本质可以归纳为是一个前后台结构，最急的用中断（如各种保护），次之用高速系统时钟（如AD采样等），再次之用分频后的系统时钟，如按键、数码管刷新、显示刷新等。它们都可以抛出消息，快的抛出来，让慢的来处理，慢的抛出来，让Main主循环处理。这些可以满足绝大多数项目需求。而对于更复杂的项目，我现在也不考虑RTOS，而是采用扩展CPLD、FPGA，或者多MCU，中间用CAN通讯。因为本质上CPU永远是单线程的，RTOS只是让一个系统模拟的像多个并行的系统，但永远只有一个在运行，当在一些高可靠项目中，比如伺服电机等，要求多个保护，又有主程序运行，他们都要求第一优先级的，会导致系统比较复杂，而这个时候用FPGA可以很好的解决这些问题，可以说是彻底的并行，彻底的RTOS，这是做高可靠大功率数字电源的基础。现在正在解决CAN通讯问题，希望在今后的设计中，把大项目分解为一个个的小项目多MCU设计思路。
现在正在学习STM32F103，打算把MS4（第一版基于NXP LPC1343，用于高频焊接机）开始移植到STM上，因为要基于MS4做一套网络化的PLC系统，也就是分布式PLC，这个是一个比较重要的项目，需要做1年多时间，今后将长期维护，做成一套通用性的平台市场化。网络基于CAN总线，可以是STM32F103内带的，也可以采用MCU模拟的，目前CAN模拟已经成功，但还需要进一步完善。
之前基于MS4做了超高频涡流焊接机，功率是6KW，频率在1MHz，大功率，干扰很大的，系统运行非常可靠，目前已经量产、规模使用，软硬件都没有问题，火花机也是采用MS4。这个里面，本人基于界面需要，设计了基于消息机制的界面开发体系，觉得非常不错，是把函数指针跟消息比较好的结合起来了，类似显卡，当数据有变化的时候，系统时钟扫描到，再定时刷新，这样系统编程清晰度非常高，今后将在MS4基于STM32版本上发布出来，到时候请各位指正。
今后MS系统的一个发展方向将是结合CPLD或者是FPGA，因为本人最近都在开发FPGA，觉得需要把他跟ARM整合起来，看成一体，而软件呢，也要基于CPLD做一些功能扩展，这个将会在网络化PLC中有体现。
本人最近的一些技术思想，在blog上有写，各位有兴趣可以看看，尤其是从一位香港老先生那儿学了一套新型的控制理念，很值得借鉴，但他的技术难度非常高，系统要求很强，需要一定的功力才行。
跟香港老工程师的对话
http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_14830.HTM
学习FPGA
http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_14922.HTM
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