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纯硬件血统的巡线车，无敌的模电数电

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楼主: pjy
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21楼
大道至简| | 2013-6-18 08:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
CPLD也是软件啊

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22楼
pjy|  楼主 | 2013-6-19 22:41 | 只看该作者
2012级学生做的，稍有改进。

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23楼
pjy|  楼主 | 2013-6-19 22:42 | 只看该作者
全出轨和半出轨的处理不同

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24楼
lzw625| | 2013-6-23 15:26 | 只看该作者
用CPLD，就要做CPLD的程序，也可以不算是纯硬件的东西了，
如果你光用逻辑芯片搭的，CPLD，那才算是真正的纯硬件了，
这个速度也不算快，你说的无论速度有过快，这个牛吹大了，
哈哈，

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pjy 2013-6-24 23:34 回复TA
1、有纯芯片搭的，不过CPLD方便，就没再用芯片； 2、无论速度有多快是按照正常的情况作为约束的，不过严格说是不妥的。 
25楼
xxiao6130| | 2013-9-12 10:17 | 只看该作者
精辟

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26楼
ecoren| | 2013-9-14 20:58 | 只看该作者
很稳定，但是速度再快点就好了。

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27楼
pjy|  楼主 | 2013-9-14 21:13 | 只看该作者
这个载体的目的是激发大一学生对模电、数电如何应用的入门的兴趣，如果要做到快稳准的话，那还得完善。

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28楼
林志财| | 2013-9-14 23:18 | 只看该作者
:Q上图啊，

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29楼
Magina_xm| | 2013-9-15 20:19 | 只看该作者
学自动控制理论的时候，老师展示过。

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30楼
opal11| | 2013-9-15 20:32 | 只看该作者

不错啊

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31楼
pjy|  楼主 | 2014-6-26 01:50 | 只看该作者
过几天传2013级做的，又不一样了

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32楼
haoyu729| | 2014-6-28 16:47 | 只看该作者
原理是怎么样的呢

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33楼
pjy|  楼主 | 2014-6-28 23:56 | 只看该作者
在轨出轨检测--》转换为电信号放大滤波（模电）--》比较器转换为逻辑电平（模拟2数字）--》控制逻辑电路产生控制信号（数字）--》驱动功率电路-》左右电机产生正反停动作.......

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34楼
花戒| | 2014-6-30 22:46 | 只看该作者
线宽太宽了，想出去都难。
车头两个传感器判断方向，车头左传感器有信号就右转，右传感器有信号就左转。
地图使用的是黑与白，反差比较大，可以准确判断。
开快也能巡线是因为线宽宽，同时转弯半径大。当然，从视频看，用学生的脚做对比判断图上距离，感觉小车并不是太快。
看不懂所谓的动态偏差自调整技术是什么技术。

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35楼
pjy|  楼主 | 2014-7-1 10:31 | 只看该作者
线宽可以调窄甚至可以取消
黑白也可以取消
大一学生激发兴趣的制作
有些东西说出来就没意义了，比如动态偏差自调整技术

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36楼
ghost2| | 2014-7-2 15:01 | 只看该作者
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