纯硬件血统的巡线车,无敌的模电数电

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大道至简 发表于 2013-6-18 08:12 | 显示全部楼层
CPLD也是软件啊
 楼主| pjy 发表于 2013-6-19 22:41 | 显示全部楼层
2012级学生做的,稍有改进。
 楼主| pjy 发表于 2013-6-19 22:42 | 显示全部楼层
全出轨和半出轨的处理不同
lzw625 发表于 2013-6-23 15:26 | 显示全部楼层
用CPLD,就要做CPLD的程序,也可以不算是纯硬件的东西了,
如果你光用逻辑芯片搭的,CPLD,那才算是真正的纯硬件了,
这个速度也不算快,你说的无论速度有过快,这个牛吹大了,
哈哈,

评论

pjy
1、有纯芯片搭的,不过CPLD方便,就没再用芯片; 2、无论速度有多快是按照正常的情况作为约束的,不过严格说是不妥的。  发表于 2013-6-24 23:34
xxiao6130 发表于 2013-9-12 10:17 | 显示全部楼层
ecoren 发表于 2013-9-14 20:58 | 显示全部楼层
很稳定,但是速度再快点就好了。
 楼主| pjy 发表于 2013-9-14 21:13 | 显示全部楼层
这个载体的目的是激发大一学生对模电、数电如何应用的入门的兴趣,如果要做到快稳准的话,那还得完善。
林志财 发表于 2013-9-14 23:18 | 显示全部楼层
:Q上图啊,
Magina_xm 发表于 2013-9-15 20:19 | 显示全部楼层
学自动控制理论的时候,老师展示过。
opal11 发表于 2013-9-15 20:32 | 显示全部楼层

不错啊
 楼主| pjy 发表于 2014-6-26 01:50 | 显示全部楼层
过几天传2013级做的,又不一样了
haoyu729 发表于 2014-6-28 16:47 | 显示全部楼层
原理是怎么样的呢
 楼主| pjy 发表于 2014-6-28 23:56 | 显示全部楼层
在轨出轨检测--》转换为电信号放大滤波(模电)--》比较器转换为逻辑电平(模拟2数字)--》控制逻辑电路产生控制信号(数字)--》驱动功率电路-》左右电机产生正反停动作.......
花戒 发表于 2014-6-30 22:46 | 显示全部楼层
线宽太宽了,想出去都难。
车头两个传感器判断方向,车头左传感器有信号就右转,右传感器有信号就左转。
地图使用的是黑与白,反差比较大,可以准确判断。
开快也能巡线是因为线宽宽,同时转弯半径大。当然,从视频看,用学生的脚做对比判断图上距离,感觉小车并不是太快。
看不懂所谓的动态偏差自调整技术是什么技术。
 楼主| pjy 发表于 2014-7-1 10:31 | 显示全部楼层
线宽可以调窄甚至可以取消
黑白也可以取消
大一学生激发兴趣的制作
有些东西说出来就没意义了,比如动态偏差自调整技术
ghost2 发表于 2014-7-2 15:01 | 显示全部楼层
求高人共享学习资料
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