H桥

只看该作者 · 2013-1-15 08:19

想用H桥控制直流电机实现转换方向，但是不知道堵转时候怎么实现降低一半功耗。还望大神们指点一二。

1万 · 2013-1-15 09:17

这个电路里, 堵转的检测已经能够实现.
实现降低一半功耗:
1, 降低工作工作电压.
2. P07 或 P10 上供 PWM 控制信号.

只看该作者 · 2013-1-15 12:36

airwill 发表于 2013-1-15 09:17
这个电路里, 堵转的检测已经能够实现.
实现降低一半功耗:
1, 降低工作工作电压.

如果用硬件电路实现呢。下边是我的原理图。您看看。我采用图上的方式，当单片机检测到堵转电流时候，短路电源的一个稳压管来降低电压，但是我害怕电机的电压降下去了，电流会上升，从而电机功率还是降不下来。您有什么好方法没？

220V.zip (7.58 KB)

1万 · 2013-1-15 12:57

当单片机检测到堵转电流时候，短路电源的一个稳压管来降低电压，既然已经堵转, 那么电流就是电压/绕组电阻. 所以电流是不会再上升了.
如果是过载保护, 那么降低电压导致电机停下, 有可能电流会升高.但总功率应该会降下来.
其实我推荐的是 PWM 方式, 虽然有点复杂. 但是这个方案的调节范围大. 灵活性高. 容易控制堵转后的功率.

只看该作者 · 2013-1-15 13:16

airwill 发表于 2013-1-15 12:57
当单片机检测到堵转电流时候，短路电源的一个稳压管来降低电压，既然已经堵转, 那么电流就是电压/绕组电阻. ...

我们做这个东西是控制风阀水阀的。当电机带动机械走到把阀门关闭以后，就会被一个力停住。就相当于我用这个电机控制自动门，当自动门完全关上以后，电机就会处于堵转的状态，我们要做的就是降低它的堵转功耗到一半左右，既能维持住一个力，不让机械内的弹簧反弹，又不让电机烧毁。

只看该作者 · 2013-1-15 22:01

airwill 发表于 2013-1-15 12:57
当单片机检测到堵转电流时候，短路电源的一个稳压管来降低电压，既然已经堵转, 那么电流就是电压/绕组电阻. ...

单片机提供PWM控制H桥的两个开关这个方案好实现么？

只看该作者 · 2013-1-15 22:02

airwill 发表于 2013-1-15 12:57
当单片机检测到堵转电流时候，短路电源的一个稳压管来降低电压，既然已经堵转, 那么电流就是电压/绕组电阻. ...

我现在遇到的情况就是堵转后，把电机电压降为一半了，但是电流会升的老高。。。不知问题出在哪里？

1万 · 2013-1-15 22:18

shiyan1532 发表于 2013-1-15 22:01
单片机提供PWM控制H桥的两个开关这个方案好实现么？

利用好定时器, 实现应该不是问题. 只是电路上还要想办法加快功率开关的速度, 减小开关损耗
做得好的话, 根据检测到的堵转电流做反馈, 完全可以控制堵转电流到随心所欲.
另外电压减半了, 电流还是升得很高, 一方面也说明你的堵转检测太灵敏了. 但这个灵敏度我想应该是系统决定的, 不是好随便改的. 不过可以更换稳压管来调整电压.

只看该作者 · 2013-1-15 22:24

airwill 发表于 2013-1-15 22:18
利用好定时器, 实现应该不是问题. 只是电路上还要想办法加快功率开关的速度, 减小开关损耗
做得好的话, ...

您好，请问太灵敏是什么意思呢？多谢

1万 · 2013-1-15 22:31

太灵敏是什么意思呢？就是还远没有到 "堵转"的程度, 就被识别为堵转了

只看该作者 · 2013-1-15 22:36

airwill 发表于 2013-1-15 22:31
太灵敏是什么意思呢？就是还远没有到 "堵转"的程度, 就被识别为堵转了

您的意思是提前了。但即使这种情况下也是停止了电机的转动的呀，电压又降到一半，功耗应该下去的呀？

只看该作者 · 2013-1-16 15:12

airwill 发表于 2013-1-15 22:31
太灵敏是什么意思呢？就是还远没有到 "堵转"的程度, 就被识别为堵转了

版主大侠，现在有两种方法，您看哪个靠谱点。

第一种，如上图，当单片机检测到阻转电流的话，短路电源的一个稳压管，将电压降为一半，同时单片机输出低电平将光耦断开，从而串入一个220欧姆的电阻来限流。正常运转时候光耦导通，短路电阻。

第二种，把光耦和220欧姆电阻去掉，直接用PWM控制H桥下端的两个三极管。

还望您指点。

1万 · 2013-1-16 15:43

shiyan1532 发表于 2013-1-16 15:12
版主大侠，现在有两种方法，您看哪个靠谱点。

第一种，如上图，当单片机检测到阻转电流的话，短路电源 ...

第一个方案不好, 不如换不同电压的稳压管, 短路电压大的稳压管. 当然还可以用更灵活的方案, 比如通过调节分压电阻(而不是短路稳压管), 可以通过电位器, 调节堵转电压到任意值.
第二方案是可行的, 上面讲的硬件措施全部可以软件实现, 如果再出个数码和按键, 那就可以数字调节了, 只是软件复杂了不少.

只看该作者 · 2013-1-16 16:05

airwill 发表于 2013-1-16 15:43
第一个方案不好, 不如换不同电压的稳压管, 短路电压大的稳压管. 当然还可以用更灵活的方案, 比如通过调节 ...

多谢您指点。第一种方法里面光耦实现串电阻这块您怎么看有没有什么弊端

1万 · 2013-1-16 17:28

本帖最后由 airwill 于 2013-1-16 17:29 编辑

费电, 耗能, 又降低可靠性, 发热的电阻也很容易烧坏的, 还有那个光藕, 也够呛

只看该作者 · 2013-1-16 17:34

airwill 发表于 2013-1-16 17:28
费电, 耗能, 又降低可靠性, 发热的电阻也很容易烧坏的, 还有那个光藕, 也够呛 ...

如果不用光耦的话，怎么才能实现堵转时候串一个电阻呢。下边是原理图您给看看哪块不足。多谢了。

只看该作者 · 2013-1-16 17:37

shiyan1532 发表于 2013-1-16 17:34
如果不用光耦的话，怎么才能实现堵转时候串一个电阻呢。下边是原理图您给看看哪块不足。多谢了。 ...

初学电机。。。我现在搞不明白这个电阻在不用继电器的情况下怎么在电机堵转之后串到H桥里面，限制住电流。电压通过短路稳压管可以降低，就差电流这块。

1万 · 2013-1-16 20:49

郁闷, 干吗非要串电阻呢?!
通过控制电压来间接控制电流嘛

只看该作者 · 2013-1-16 20:53

airwill 发表于 2013-1-16 20:49
郁闷, 干吗非要串电阻呢?!
通过控制电压来间接控制电流嘛

电压我也控制了。在不用PWM的情况下，我已经把18V的输出电压降到9V了，不能再降了，再降的话给7805供电的5V还有运放供电的电源就没有保障了。

只看该作者 · 2013-1-18 12:08

tu简简单单PWM 完事~~~少折腾

H桥

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