步进电机驱动问题！求解答

发表于 2013-1-21 15:39

驱动步进电机时设为8细分时最高能达到670转没分，，但是设为16细分时最高才只有360转每分，，常理讲细分越大应该转速更快些？？求高手解答！！

发表于 2013-1-21 16:41

细分越大运行越平稳。

发表于 2013-1-21 16:54

步進電機的精度怎麼控制啊？

发表于 2013-1-21 17:14

你说的细分应该就是转一圈走几步，16步的就是转一圈16个脉冲，频率相同情况下，圈数=频率/步数，步数越小圈数越大。但超过一定速度再减小步数速度也不增加了。。所以选择稍大点的电机留有余量

发表于 2013-1-21 17:43

lbygtwx 发表于 2013-1-21 16:41
细分越大运行越平稳。

嗯，是的，但是为什么细分大但是速度上不去呢？？？理论是能上去的

发表于 2013-1-23 08:50

日暮惜乔发表于 2013-1-21 17:43
嗯，是的，但是为什么细分大但是速度上不去呢？？？理论是能上去的

细分越大，转一圈需要的步数越多，速度要上去，频率要增大。步进电机要先加速，再匀速运行，不能一下子把速度加上去，那样容易失步。

发表于 2013-1-23 09:27

细分越大,同样的脉冲下,转速当然小了,要想达到原来的速度,脉冲必须对应放大细分倍数

细分后运转更平稳,带载能力强些

发表于 2013-1-23 10:33

看看

发表于 2013-1-23 16:21

ayb_ice 发表于 2013-1-23 09:27
细分越大,同样的脉冲下,转速当然小了,要想达到原来的速度,脉冲必须对应放大细分倍数

细分后运转更平稳,带 ...

脉冲对应放大细分倍数是什么意思？？
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit clk=P3^5;
sbit ENA=P1^7;
sfr AUXR=0x8e;
uchar num,bb;
float cc;
unsigned char flag;
void delay(unsigned int aa)
{
while(--aa);
}
void main()
{
ENA=1;
num=70;
AUXR=0x80;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
IE=0x82;
TR0=1;
while(1)
{
clk=~clk;
delay(num);
if(flag==1)
{
num=25;
}
}
}
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
bb++;
if(bb==2)
{
//bb=0;
num--;
if(num==25)
{
flag=1;
}
}

}
拜托高手帮帮忙吧！！我感觉程序没什么问题啊。。。可是到了16细分速度就是上不去啊。为什么呢

发表于 2013-1-23 16:22

lbygtwx 发表于 2013-1-23 08:50
细分越大，转一圈需要的步数越多，速度要上去，频率要增大。步进电机要先加速，再匀速运行，不能一下子把 ...

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit clk=P3^5;
sbit ENA=P1^7;
sfr AUXR=0x8e;
uchar num,bb;
float cc;
unsigned char flag;
void delay(unsigned int aa)
{
while(--aa);
}
void main()
{
ENA=1;
num=70;
AUXR=0x80;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
IE=0x82;
TR0=1;
while(1)
{
clk=~clk;
delay(num);
if(flag==1)
{
num=25;
}
}
}
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256;
bb++;
if(bb==2)
{
//bb=0;
num--;
if(num==25)
{
flag=1;
}
}

}
能帮我看看是不是程序的问题吗！拜托啦

发表于 2013-1-23 16:23

duhemayi 发表于 2013-1-23 10:33
看看

什么！！

发表于 2013-1-23 16:56

本帖最后由 ayb_ice 于 2013-1-23 16:58 编辑

都说了,如果
细分由1变成16的话,脉冲要加大16倍

那么应该这样
TH0=(65536-2000/16)/256;
TL0=(65536-2000/16)%256;
可能你的MCU处理不过来的,而来你的时钟不是在中断里处理的,还可能引入额外的延时

而且你这还只是个DEMO,实际中还要处理传感器等其它信号...

发表于 2013-1-23 19:17

ayb_ice 发表于 2013-1-23 16:56
都说了,如果
细分由1变成16的话,脉冲要加大16倍

现在是频率能达到那个值，但是就是实际达到的频率但是16细分转不起来，只能到360转每分？？请问这是怎么回事呢？？？我写的是用定时器给脉冲的，所以可以处理传感器和其他信号,非常感谢

发表于 2013-1-23 22:31

楼主都发了好多帖子了，还没好啊，你的程序没加减速，这个是控制步进电机必须的。脉冲均匀，频率平滑，无突跳，那样才能高速运行。用示波器观察一下脉冲的疏密变化自然流畅不

发表于 2013-1-24 08:09

本帖最后由 ayb_ice 于 2013-1-24 08:12 编辑

日暮惜乔发表于 2013-1-23 19:17
现在是频率能达到那个值，但是就是实际达到的频率但是16细分转不起来，只能到360转每分？？请问这是怎么 ...

那很可能是丢步了,
脉冲太快,加减速没有做好.电机本身都有可能的,你这个可以肯定是程序的问题的

你的程序利用flag变量同步中断与主循环,就有可能有问题的,不能实时处理,特别是受主循环的延时程序影响大,当然这只是随便看一下的结论,没有时间仔细看

发表于 2013-1-24 08:44

受不了了发表于 2013-1-23 22:31
楼主都发了好多帖子了，还没好啊，你的程序没加减速，这个是控制步进电机必须的。脉冲均匀，频率平滑，无突 ...

是有加减速的，，，我用示波器观察过，，加速度开始变化小后来变化大。。。哎。。还是很感谢你

步进电机驱动问题！求解答

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