求助，AVR单片机间SPI通信的问题

只看该作者 · 2013-1-21 21:55

本帖最后由 ry96695 于 2013-1-21 22:15 编辑

最近在做一个数据采集的有线通信设计，选择采用SPI进行设计：即用SPI主机循环读取各个从机的数据。
AVR单片机均为Atmega32，其中一个固定做主机，其余为从机。

目前仅用一个主机去接收一个从机的数据，
现在问题是主机只能接收到部分从机的数据，看起来好像是时序不对，先贴上主要部分程序，后面描述症状：

主机程序
//使用SPI接收一个字节数据
unsigned char spi_receive(unsigned char data)
{
unsigned char temp;
SPDR = data;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
temp = SPDR;
return temp;
}
int main()
{
init_devices(); //初始化
while(1)
{
         //使能P4，P4为其中一个从机
         PORTD &= 0x7F;//使能SPI引脚CS_3
         for(unsigned char i=0;i<20;i++)
         {
            Data_Buf = spi_receive(0xFF);
         }
         USART_SendAllData();       //将接收到的数据用串口发送到PC的串口调试助手，发送时还在每一组前添加帧头AA，结尾添加帧尾BB
         PORTD |= 0x80;//停止CS_3
   }
}

从机程序
//使用SPI发送一个字节数据
unsigned char spi_transmit(unsigned char cData)
{
unsigned char temp;
SPDR = cData;          //启动数据传输
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
temp=SPDR;
return temp;
}
int main()
{
init_devices(); //初始化
while(1)
   {
      Data_Buf[]=[0x01,0x02,0x03..........0x09,0x0A,0x0B,..........0x11,0x12];
                        //Data_Buf[]应该为读取其他传感器的数据，此处为测试SPI通信，先赋值为1到18，用十六进制表示

         if((PINB & 0x01) == 0x00)                   //如果片选信号被拉低，SPI激活
            {
            SPI_Buf = 0xA4;          //传送的数组以A4开头，B4结尾，方便和其他从机数据进行区分
            spi_transmit(SPI_Buf);
            for(int i=0;i<18;i++)
            {
               SPI_Buf = Data_Buf[ i ];
               spi_transmit(SPI_Buf);
            }
            SPI_Buf = 0xB4;
            spi_transmit(SPI_Buf);
            }
   }
}

主机主动去接收从机发送的数据，现在的问题是，从机的数组，仅有部分能传送到主机上，其余的全是FF，不知道是什么原因？
串口调试助手上显示的结果为(我标红了部分从机发送过来的数值)
AA 0E 0F 10 11 FF FF FF FF FF 07 08 09 0A 0B FF FF FF FF FF FF BB
AA FF FF FF FF FF FF FF FF FF 0C 0D 0E 0F 10 FF FF FF FF FF 06 BB
AA 07 08 09 0A FF FF FF FF FF FF FF 02 03 04 FF FF FF FF FF FF BB
AA FF FF FF FF FF FF FF FF FF 0B 0C 0D 0E 0F FF FF FF FF FF 0B BB
AA 0C 0D 0E 0F FF FF FF FF FF 0A 0B 0C 0D 0E FF FF FF FF FF 0A BB
AA 0B 0C 0D 0E FF FF FF FF FF 0A 0B 0C 0D 0E FF FF FF FF FF 0A BB
AA 0B 0C 0D 0E FF FF FF FF FF 0A 0B 0C 0D 0E FF FF FF FF FF 04 BB
AA 05 06 07 08 FF FF FF FF FF FF FF FF FF 02 FF FF FF FF FF FF BB
AA FF FF FF FF 11 12 B4 FF FF FF FF FF FF FF 0B 0C 0D 0E 0F FF BB
AA FF FF FF FF 05 06 07 08 09 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF BB
AA FF FF FF FF 0C 0D 0E 0F 10 FF FF FF FF FF 06 07 08 09 0A FF BB
AA FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 11 12 B4 FF FF FF BB
AA FF FF FF FF 11 12 B4 FF FF FF FF FF FF FF 0F 10 11 12 B4 FF BB
AA FF FF FF FF 0F 10 11 12 B4 FF FF FF FF FF 0F 10 11 12 B4 FF BB
AA FF FF FF FF 0F 10 11 12 B4 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 07 BB
AA 08 09 0A 0B FF FF FF FF FF FF 02 03 04 05 FF FF FF FF FF FF BB
AA FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 01 BB
AA 03 04 05 06 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF BB
AA FF FF FF FF 0F 10 11 12 B4 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF BB
AA FF FF FF 02 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 09 BB
AA 0A 0B 0C 0D FF FF FF FF FF 09 0A 0B 0C 0D FF FF FF FF FF 09 BB
AA 0A 0B 0C 0D FF FF FF FF FF 09 0A 0B 0C 0D FF FF FF FF FF 09 BB
AA 0A 0B 0C 0D FF FF FF FF FF 09 0A 0B 0C 0D FF FF FF FF FF 09 BB
AA 0A 0B 0C 0D FF FF FF FF FF 03 04 05 06 07 FF FF FF FF FF FF BB
而理论上我希望收到的一组数据应该是
AA A4 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 B4 BB
初始化时SPI均设置的16分频，Fsoc/16，请问各位，这是个什么情况呢？该怎么办？是时序的问题吗？？