请教几个电机控制问题

发表于 2008-7-22 11:21

   我用如下图做电流电机的调速，PWM调速．（Ｑ１还有个续流保护二极管的，没有画上去）
问题１，
    Ａ点（Ｑ１的ＢＥ极）波形如图１，脉冲幅度大约４．５Ｖ。２０Ｎ６０的ＢＥ极最好是用１５Ｖ的。为什么这样输出只有４．５Ｖ？

问题２．
    如果我把Ｒ５改成７Ｋ输出的电压就高了一些，大约到６Ｖ，但输出的波形就变成了图２这样了。如要再把Ｒ５改小，改成２Ｋ，输出电压会再大些，大约可上到１２Ｖ，但输出波形就变成图３这样了．图３这样的波形已经不能达到ＰＷＭ调速的目的了．怎样改进才可以使Ａ点输出１５Ｖ的脉冲啦？

问题３．
    这样调速，要求开机那一刻是最高速运行的．开机那一刻测得大约５Ａ电流，正常运行电流大约２Ａ．这个东西是要经常控制电机开关开关这用的．经常１秒钟内会有２次开关．也就是说在１秒钟内电机会有两次从停止到最高速运行的．这样试机两个钟后Ｑ１和电机都很热，大约到７５度．为什么会这么热啦？

谢谢！！

发表于 2008-7-22 11:22

发表于 2008-7-22 11:36

没空回答.

发表于 2008-7-22 11:48

发表于 2008-7-22 12:39

电机可以转,Q1关闭时电机两端没有电压的.

PWM输出我串了500R的电阻的,没有画上去.

发表于 2008-7-22 13:50

还有，图上有非常低级的错误：T4-2这条网楼应该是接地的吧？怎么接了电机和Q1的B级？
还有，Q1要饱和导通，B极必须比E极高0.7V。你的B极最高也就15V，怎么驱动电机。还好Q1不能到通，按你的电路图，它要到通的话，你上面的电容光耦78L05不全击穿才怪。
还有，Q1按型号应该是MOSFET吧，怎么画成了BJT？
还有，78L05的输出连一个电容也没有，你就不怕78L05振荡？
...

发表于 2008-7-22 14:09

20N60应当是个IGBT,你的电路并不满足20N60工作的条件,好好看看IGBT驱动电路吧. 你最好是用低端驱动!
另外,6N137不能用作驱动极,它的输出电流达不到要求,而且其开漏输出的结构不适合做驱动,请选用TLP250或是TLP251专用驱动光藕. 电路自已查资料,好好看看资料后你会明白的!

发表于 2008-7-22 22:41

    7楼说得对.
    这图个我已经做出PCB了,15V可以正确输出.
    20N60可以导通.电机也可以调速的.
    但是在20N60导通期间20N60的GE极只有4.5V.虽然这也可以使它导通.但我觉得驱动能力不太够.我设计时以为这样GE极就会有15V的电压了,可是现只有4.5V. 我想不明白为什么会这样.
    20N60是IGBT 只要在GE极上加个15V的电压就可以完全驱动它了.
我看了20N60的资料,好像对电流没有要求的啊.只要在其GE极上加上15伏就可了.
所以我就把开关电流的其中一组输出线圈的电压叠加在其E极上,在这个基础上输出15V的电压.用于驱动20N60.
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20079/200796225719881.pdf

发表于 2008-7-23 03:09

单管的话，建议使用下端驱动，上端驱动比下端驱动复杂很多
其次，那个保护续流二极管不光要在管子上，还要并在电机上，
否则轻则发热，重则烧毁，
其次，驱动MOS管可不是光有电压就行，也还是要有电流的，驱动IGBT也是类似
而且电流还不小呢，偶们做的MOS管驱动，电流都到了安培级都嫌不够呢
一般的MOS管驱动电流也要在100mA以上
当然这个电流是瞬间的，不是说MOS管在导通的时候需要持续电流
而是说MOS管从关断到导通转换的时候，要对栅极电容充电（当然还有米勒电容等），充电速度越快MOS管转换速度就约快，处于半开半断的时间就约少，发热也约少
比如说，你的PWM频率是20KHz,那么一个周期的时间就是50uS,
这端时间你总不能让MOS管有多一半的时间处于半开半断状态吧，
所以转换时间至少要在0.5uS之内吧，一开，一关两次转换，就1uS了，
那个20N60的删电容充电约90nC,在0.5uS之内完成的话，充电电流最少需要180mA
而你那个10K的电阻才能过多大电流，不发热才怪，
设想，通过一个大电阻对电容充电，电压变成那样的波形也就不奇怪了。

总之这个电路设计非常不成熟，问题多多。

发表于 2008-7-23 07:54

简单说，就是启动时电机只有直流阻抗，==线圈阻抗，流过的电流比运行时有交流阻抗的情况下大很多倍

发表于 2008-7-23 11:27

不知LZ根据什么画的图，尤其开关电源叠加这一点，如果与电机不共地，应该没法驱动Q1，如果共地了就直接使用电机的电压得了，看着费劲儿，使用不正常

发表于 2008-7-24 21:11

    我现在改用TLP251做驱动,在20N60的G极串了个100R的电阻.本来想不串的,又担心会给开关电源增加负荷,还是串了.TLP251真接用15V供电.现在输出到20N60的G极已经有一个很完整的15V的方波了,上升沿时间大线2uS吧!我的PWM周期是80uS.20N60也不发热了.
   真是谢天谢地啊!
   现在20N60已经不热了,但如果电机开关很平凡,还是很热啊,大约有75度,我已经在电机上并了续流二极管了.
   怎样可以解决电机发热问题啦?
   还有,如果我想也改成用下端做驱动,应该怎样改啦?

   在这里先谢谢大家啊!

发表于 2008-7-27 13:16

电机放的位置不对吧？

请教几个电机控制问题

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波形图片如下.

问题多多的电路...

电机肯定转不起来，电机两端最高有15V电压，如楼上所说问

啊!!请说一说啦.

楼主应该好好补一下模电

20N60不是三极管! 需要弄清楚!

谢谢各位.

继续

问题3

这个图不知哪里看着那么别扭

哈哈! 谢谢大家.

Q1的C极用300V供电，Vg最大15V，电机导通时Ve就接近300V

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