如何用单片机控制多个舵机？

只看该作者 · 2008-10-28 17:23

打算用20个舵机做个双足机器人可不知道用什么芯片可以对多个舵机进行PWM脉宽并行发送 MCU+8253 可能会用到太多的8253 用MCU+CPLD CPLD器件不好找PCB加工困难希望论坛的的兄弟给个最佳方案

只看该作者 · 2008-10-28 17:25

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只看该作者 · 2010-9-7 17:40

用舵机控制板应该可以实现

只看该作者 · 2010-9-8 08:59

还是用cpld吧
我用单片机定时器控制一个都不理想

1万 · 2010-9-8 09:12

用硬件pwm.或者一堆单片机.
其实来个arm也不错.关键是你频率有多高..

只看该作者 · 2013-4-8 18:48

icecut 发表于 2010-9-8 09:12
用硬件pwm.或者一堆单片机.
其实来个arm也不错.关键是你频率有多高..

怎样用硬件生成PWM信号？

只看该作者 · 2013-4-8 18:51

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define zhouqi 2180
uchar order;
uint PWM[8]={1308,1308,1308,1308,1308,1308,1308,1308};
void initPWM();

void main()
{
   initPWM();
   P1=-PWM[0]/256;
   P2=-PWM[0]%256;
   while(1);
}
void t0() interrupt 1
{
   switch(order)
   {
            case 1: P0=0x01;
                        TH0=-PWM[0]/256;
                        TL0=-PWM[0]%256;
                        break;
            case 2: P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[0])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[0])%256;
                        break;
            case 3: P0=0x02;
                        TH0=-PWM[1]/256;
                        TL0=-PWM[1]%256;
                        break;
            case 4: P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[1])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[1])%256;
                        break;
            case 5: P0=0x04;
                        TH0=-PWM[2]/256;
                        TL0=-PWM[2]%256;
                        break;
            case 6: P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[2])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[2])%256;
                        break;
            case 7: P0=0x08;
                        TH0=-PWM[3]/256;
                        TL0=-PWM[3]%256;
                        break;
            case 8: P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[3])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[3])%256;
                        break;
            case 9: P0=0x10;
                        TH0=-PWM[4]/256;
                        TL0=-PWM[4]%256;
                        break;
            case 10:P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[4])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[4])%256;
                        break;
            case 11:P0=0x20;
                        TH0=-PWM[5]/256;
                        TL0=-PWM[5]%256;
                        break;
            case 12:P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[5])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[5])%256;
                        break;
            case 13:P0=0x40;
                        TH0=-PWM[6]/256;
                        TL0=-PWM[6]%256;
                        break;
            case 14:P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[6])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[6])%256;
                        break;
            case 15:P0=0x80;
                        TH0=-PWM[7]/256;
                        TL0=-PWM[7]%256;
                        break;
            case 16:P0=0x00;
                        TH0=-(zhouqi-PWM[7])/256;
                        TL0=-(zhouqi-PWM[7])%256;
                        order=0;
                        break;
            default:order=0;
   }
   order++;
}

void initPWM()
{
   order=1;
   TMOD=0X11;
   TH0=(65536-1500)/256;
   TL0=(65536-1500)%256;
   EA=1;
   TR0=1;
   ET0=1;
}
我自己的程序，简单看看。顺便再提提建议。

1万 · 2013-4-9 09:41

8051不支持硬件pwm,avr,arm都支持

4万 · 2013-4-9 10:03

STC12C5204PWM支持硬件PWM

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