这与 os 或者没有 os 有什么关系？当然，如果有 os, 这道为 os 量身定做的题很简单，不过裸奔也不难。我不想写程序了，给出一点思路：
假设只允许使用一个中断（两个这题就没有意义了），那么只要中断能重入即可。也就是说，只要保护好计时的 500 ms 任务的现场，就能满足要求。对 51，有一点小小的技巧，就是 reti 的处理, 调用一次可以恢复中断以重入。
Timer_Interrupt:
acall _reset_timer ; 开放中断, reset timer.
acall Task_500ms ；调用 计时任务
if (timeout(60)) goto _task_700ms
ret
_task_700ms
acall F071
....
acall F075
ret
_reset_timer:
...
reti
这里裸奔的关键之处是让 F071 等变成了 背景 程序，定时器的作用仅仅是启动他们，之后相当于 定时中断 只运行 一个 500ms 的程序。如果认为 500 ms 太长，可以用状态机原理把它分成若干时间片。
不过，我个人认为：如果资源允许，os 显然会比 裸奔 更好，尽管初期需要花费相当的苦工，但未来会事半功倍。
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