A.每分钟到达点之后9秒时序图
|___________________|___________________|___________________|___________________|
| 700ms | 300ms|200ms|300ms|500ms | 700ms | 300ms|200ms|300ms|500ms | <<时间
|--> F071 <|-->F05 <| _ |-->F05<|--> F072 <|-->F05 <| _ |-->F05<| <<任务
| + | | + + | | +
|0 1 | | 2 4 | | 5 <<秒值
| | |<-300ms延时| | |<-300ms延时|
| | | | |
#-- |<-秒跳 |<-秒跳 |<-秒跳 |<-秒跳
|<---每分钟到达点
|___________________|___________________|___________________|___________________|
| 700ms | 300ms|200ms|300ms|500ms | 700ms | 300ms|200ms|300ms|500ms | <<时间
|--> F073 <|-->F05 <| _ |-->F05<|--> F074 <|-->F05 <| _ |-->F05<| <<任务
+ + | | + + | +
5 6 | | 7 8 | | 9 <<秒值
| | |<-300ms延时| | |<-300ms延时|
| | | | |
|<-秒跳 |<-秒跳 |<-秒跳 |<-秒跳 |<-秒跳
B.每分钟其余时间时序图
|___________________|___________________|___________________|
| 500ms | 500ms | 500ms | 500ms | 500ms | 500ms | <<时间
|-->F05 <| _ _ _ _ |-->F05 <| _ _ _ _ |-->F05 <| _ _ _ _| <<任务
+ | + | + | +
8 | 9 | 10 | 11 <<秒值
| |<-500ms延时 |<-500ms延时 |<-500ms延时
| | | |
|<-秒跳 |<-秒跳 |<-秒跳 |<-秒跳
补充说明:
1 F05执行情况有两种如下:
1.a F05在每秒的开始点起被执行,如图B描述的时序图.
1.b F05并没有严格在每秒的时刻到达的时候被执行,但每一秒内均被执行过一次,如图A描述的时序图(这点不知是否合适?)
2.在每分钟的时刻到达后,9秒内F05如1.a所讲,9秒期间4个顺序任务F071--F074依次在每两秒的开始点被执行
3.图B中秒的维护比较容易,秒跳变比较精准;图A中,秒跳有偏差,一次是1200ms 下次是800ms 如此往复4次.虽然秒跳位置偏差但时间并未出现偏差
要求点检查:
1.时间精确<<可以做到
2.F071---F074顺序执行<<可以做到
3.每秒一次F05<<做到了?(但时间点并不是次次都在秒跳的开始点)
4.任务不允许被打断<<做到
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个人认为以下要求不能满足:
1.如果要求秒跳均是在每秒的开始点,做不到,因为700ms的任务加上一个500ms的任务比1秒长.
2.要求耗时500ms的任务F05必须开始于每秒的开始点,也做不到.
1、用单CPU做一个精确的时钟。
2、以此时钟为基准，每秒钟运行一次一个500ms开销的任务，设其为F05()。
3，每分钟到达时，运行一次4个紧密关联的函数，每个运行开销700ms, 设其为F071（），F072（），F073（），F074（）；要求4个函数必须顺序运行。
4、为简化题目，只做秒、分2位。
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