DC24V有刷直流电机启动问题。

只看该作者 · 2013-4-21 01:55

运用单片机，H桥，通过检测电机回路电流完成电机正反转，堵转停电机的功能。电机堵转电流在DC24V下会超过1.5A.现在用开关电源供电，电源输出电流超过1A时会保护(关闭开关电源输入端MOS管，重启）,基与这点考虑，通过测试我把电源输出电压定在20V，电机回路里又串了个10欧的电阻，这样堵转时电流不会超过1A（电机正常启动后电机两端电压为19V，启动和堵转时电机两端电压为10V左右，电流900mA）正常工作单片机实时检测电机回路电流，有大电流马上关闭H桥（电机启动时延时判断）现在的问题电机启动时有时会停下来，有时又正常，这种情况在电机转过几个小时后比较明显，新电机放上去还好，电机是在带载的情况下的，空载没有这种情况。这是什么原因？启动电压，电流太低？求解决办法，急解决问题再上分，谢谢！

1万 · 2013-4-21 08:09

供电不足，把电阻取了，开关电源输出并一个2200uF的大电解。
人家电流的瞬态电流是用来启动的，堵转是要避免的，光电机，堵久了都受不了，电源反而是有过流保护，不会损坏的。
楼主应该想办法处理堵转和启动电流，而不是串电阻，这样把人家正常情况一起破坏掉了。

1万 · 2013-4-21 09:19

启动电流大，换大电源

只看该作者 · 2013-4-21 18:48

不在串电阻可能会好

1万 · 2013-4-21 19:44

可以先用 PWM 方式启动

只看该作者 · 2013-4-21 22:44

NE5532 发表于 2013-4-21 08:09
供电不足，把电阻取了，开关电源输出并一个2200uF的大电解。
人家电流的瞬态电流是用来启动的，堵转是要避 ...

如果去掉10欧的限流电阻，上电电机一启动电源就保护了，已经试过改成5欧的也启动不起来，电机已经购来不能更换，难道就只能增大电源输出功率吗？我的板子已经做好改起来麻烦啊。我的产品当有堵转时倒是可以控制住电流（堵转电流在到达峰值前就关闭电机了），就是这个启动有点麻烦，难道这个电源一定要满足电机启动时的大电流吗？这个电流可以计算吗？？？启动时间可以计算吗？？？现在的做法是在电机启动时延时200ms不判断堵转，之后实时判断，现在试下来这个200ms看来太短了，问题是我这个延时时间也不能设的太长，因为有上电电机就在堵转位置（刚好控制的阀门走到头，不能判断出位置）这种情况，如果不判断的时间设的过长，变速齿轮就有可能崩坏掉，200ms是我测试下来的最长时间。可能听下来就有点矛盾了，启动时要慢停，堵转时要快停，呵呵。除了改电源输出功率还有什么好的办法没有？

只看该作者 · 2013-4-21 22:50

本帖最后由 cnhjb_16 于 2013-4-21 23:04 编辑

airwill 发表于 2013-4-21 19:44
可以先用 PWM 方式启动

你好，如果用PWM启动，PWM频率，占空比应该多少合适呢？20V供电，H桥用的是SS8050，SS8550？另外我理解串了个电阻不就等同与PWM降压启动吗，10V，900ma启动，可问题这样还启动不正常啊，具体见6楼。

只看该作者 · 2013-4-21 23:34

pwm加速启动吧，不然启动电流很大

只看该作者 · 2013-4-21 23:35

不知道就pwm占空比由最低往最高加，直流电机没事的

1万 · 2013-4-21 23:46

用PMW 就可以相当于软件调节你的启动电压.
最终可以实现, 启动过程的电流控制在允许范围内.

1万 · 2013-4-22 00:12

为什么要不改变：“开关电源自己在1A保护，电机堵转在1.5A上”。

换3A的电源吧，不要把设计的重点偏离了

只看该作者 · 2013-4-23 10:03

谈的元发表于 2013-4-22 00:12
为什么要不改变：“开关电源自己在1A保护，电机堵转在1.5A上”。

换3A的电源吧，不要把设计的重点偏离了

你好,正考虑在改电源,只是我现在用的三极管SS8050,SS8550功率太小,启动电流一大会烧坏,有大功率的管子代替吗?最好脚位一样的,TO-92封装的.板子已经做好,真要都报废了,不好想老板交代啊!

只看该作者 · 2013-4-23 10:26

airwill 发表于 2013-4-21 23:46
用PMW 就可以相当于软件调节你的启动电压.
最终可以实现, 启动过程的电流控制在允许范围内. ...

你好,我觉的用PWM方式单用在启动上应该没什么问题,只是我这个应用有点特殊,是用在控制电动阀门上的,主要功能是为了当阀门走到底(行程到位)停电机,如果上电阀门就在堵转的位置(行程到位),那用PWM启动时间不能过长(200ms是最长时间,过长的话变速齿轮牙会崩掉),那么就有这个问题在重载的情况下用PWM启动能在200ms内完成电机的正常启动吗?我觉的肯定不能,因为我现在这样启动,不就想当于PWM的50%占空比启动(供电20V,电机两端电压10V),而且还是连续的电压,启动还不正常,200ms后电机电流还没降到正常运转的电流.不知道我这样理解对不对?