多机通讯失败鸟，请大家来拍，有图有程序

只看该作者 · 2008-1-30 09:06

我试图用F020的目标板加上2片AT89C2051搭建一个多机串口试验板。电路请看图。大概的设想是：C8051F020和AT89C2051都使用12MHz晶振，方式2固定波特率。F020为主机，2051为子机。初始化阶段各子机SM2=1。主机与某分机通讯前先广播地址帧(TB8=1)，子机接受后判断地址是否与自己相同，不相同则忽略，相同者把SM2=0并送回自己的地址供主机确认。主机确认后开始发送数据帧(TB8=0)，于是，仅目标子机相应并接受数据帧。

     试验发现各子机能正确识别地址信号并接受数据帧。问题是似乎每次都要发送2次才引起一次子机的响应，并却子机无法正确识别数据帧（每次LED只闪烁一次）。

主机程序：

void SYSCLK_Init(void)
{
unsigned int i;
OSCXCN=0x67;
for(i=0;i<256;i++) ;
while(!(OSCXCN&0x80)) ;
OSCICN=0x88;
}

void UART0_Init(void)
{
SCON0=0x98; //串口方式2，SM2=0，TB=1，REN=1

}

void PORT_Init(void)
{
XBR2=0x40;
P1MDOUT=0xFF;
P0MDOUT=0x02;
}

void Moto(unsigned char iMotoID,unsigned int iSteps)
{
// unsigned int W_times;
   unsigned char MotoID;
   MotoID=iMotoID;
   XBR2|=0x40;//交叉开关使能
    XBR0|=0x04;//UART0联到P00，P01
       //地址帧TB8=1;
Send_SUBID:SCON0=0x98; //串口方式2，SM2=0(忽略RB8无条件接收)，TB=1，REN=1
   RI0=0;  // RI清零
   SBUF0=MotoID;

           while(!TI0);
           TI0=0;
while(!RI0);//等待子机回应
  RI0=0;
  ACC=SBUF0; //子机回应码送ACC
  if(ACC!=MotoID) goto Send_SUBID; //如果子机回应码不符，则重发
  TB80=0;  //数据帧TB8=0;
  SBUF0=0x05;//------此处试图发送数据5给子机，让子机闪烁5次

           while(!TI0);
           TI0=0;
}

void main(void)
{

SYSCLK_Init();
WDTCN=0xde;
WDTCN=0xad;
PORT_Init();

Delay(2000);

Moto(1,2);

while(1)
{}

}

子机程序：

#define SUB_ID 0x02   //子机ID  子机1为0X01 子机2为0X02

unsigned char Datas;   //数据字节

void ISR_T0(void)interrupt 1 using 1

{

.....

}

void ISR_T1(void)interrupt 3 using 2

{

..........

}

void ISR_UART(void)interrupt 4 using 0
{
ACC=SBUF; //地址帧送ACC
RI=0; //RI清零
if (ACC==SUB_ID)  //是呼叫本机则响应
  {
   SM2=0;// 准备接收数据帧
   SBUF=SUB_ID;//对主机反馈子机ID供主机核对

           while(!TI);
           TI=0;
   while(!RI) ;//等待主机数据帧
    ACC=SBUF;
Datas=ACC;
  }//end of if (ACC==SUB_ID)  //是呼叫本机则响应
  RI=0;
  SM2=1; //准备接收地址帧
}

main()
{

  TMOD=0x11;//t0,t1均为TR0/1软启动定时器，方式1(16位定时)
  EA=1;
  ET0=1;
  ET1=1;
  ES=1; //串口中断开启
  SCON=0xb0;//方式2，SM2=1(RB8=1则接收，否则放弃)，REN=1(接收允许)
  //TR0=1;
  //TR1=1;

Datas=0x00;

while(1)

{

    while(Datas!=0)
   {
   LED=0;
   DelayL(100);
   LED=1;
   DelayL(100);
   Datas--;
   }

}

}