路过上堂
《电路》,不;
《模拟电路》,不;
《信号处理》,不;
其实是《数学》啦。
先给出将用到的变换对
1)u(t),1/s
2)e^(-αt),1/(s+α)
3)....
下面分析二阶系统(无有限零点)的阶跃响应:
设二阶系统有两个不同的左半平面实极点p1和p2,且0<p1<p2,则其传递函数显然是
H(s) = A0 P1 P2/((s+p1)(s+p2))
注入阶跃激励——1/s,显然输出为
V(s) = H(s)/s = A0 P1 P2/(s(s+p1)(s+p2))
将其按部分分式展开
V(s) = A/s + B/(s+p1) + C/(s+p2)
其中,A = A0,B = A0 p2/(p1-p2),C = A0 p1/(p2-p1)
反变换得
v(t) = A0 u(t) + (A0 p2/(p1-p2)) e^(-p1 t) + (A0 p1/(p2-p1)) e^(-p2 t)
= A0 (u(t) + (1/(p1-p2)) e^(-p1 t) (p2 - p1 e^(-(p2 - p1)t)))
注意到 P2 > P1,可知
(1/(p1-p2)) e^(-p1 t) (p2 - p1 e^(-(p2 - p1)t)) < 0
即
v(t) < A0
且当t→∞时,有
v(t) → A0
这说明了什么?
此外如果存在复极点,情形又如何?
自己考虑吧。
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