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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

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楼主: zkcaptain
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521楼
mikewalpole| | 2022-7-2 18:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
相当全的资料，很适合初学者                                 

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522楼
kmzuaz| | 2022-7-2 18:29 | 只看该作者
这些资料太全了！！！                 

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523楼
fengm| | 2022-7-2 18:44 | 只看该作者
很详细的开发板资料                                 

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524楼
touser| | 2022-7-2 18:58 | 只看该作者
谢谢lz分享，很有用                                 

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525楼
tabmone| | 2022-7-2 19:12 | 只看该作者
这些资料太全了！！！                 

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526楼
xiaoyaodz| | 2022-7-2 19:30 | 只看该作者
资料很实用，谢谢楼主！                                 

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527楼
mickit| | 2022-7-2 19:50 | 只看该作者
有时间需要好好看看   不错                                 

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528楼
elsaflower| | 2022-7-2 20:04 | 只看该作者
感觉今后应该用的人很多                                   

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529楼
OKAKAKO| | 2022-11-24 21:26 | 只看该作者
楼主讲的非常详细，这种好文章值得一直借鉴！

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530楼
bestwell| | 2022-11-25 09:58 | 只看该作者
如何做好MPU9150的漂移问题呢？

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531楼
vivilyly| | 2022-11-25 10:09 | 只看该作者
DMP可以用于数据的融合吗？              

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532楼
51xlf| | 2022-11-25 10:20 | 只看该作者
AHRSUpdate跟四元数计算的效果有什么不同呢？

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533楼
updownq| | 2022-11-25 10:31 | 只看该作者
这个如何控制多个电机进行控制？如何控制平衡呢？

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534楼
sesefadou| | 2022-11-25 10:46 | 只看该作者
之前开源的飞机，算法都比较费劲了。

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535楼
10299823| | 2022-11-25 11:03 | 只看该作者
GD32F103+MPU9150性能怎么样？

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536楼
mikewalpole| | 2022-11-25 11:27 | 只看该作者
GD32F103单片机内部传感器的吗？

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537楼
fengm| | 2022-11-25 11:53 | 只看该作者
可以使用卡尔曼滤波算法计算姿态算法吗？

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538楼
jonas222| | 2022-11-25 12:23 | 只看该作者
陀螺仪、加速度计和磁力计分别控制什么算法呢？

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539楼
kmzuaz| | 2022-11-25 12:45 | 只看该作者
GD32F103对MPU9150的采样率如何设计呢？

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540楼
backlugin| | 2022-11-25 13:10 | 只看该作者
GD32F103是不是兼容stm32的芯片呢？

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