[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

发表于 2022-7-2 18:09

相当全的资料，很适合初学者

发表于 2022-7-2 18:29

这些资料太全了！！！

发表于 2022-7-2 18:44

很详细的开发板资料

发表于 2022-7-2 18:58

谢谢lz分享，很有用

发表于 2022-7-2 19:12

这些资料太全了！！！

发表于 2022-7-2 19:30

资料很实用，谢谢楼主！

发表于 2022-7-2 19:50

有时间需要好好看看不错

发表于 2022-7-2 20:04

感觉今后应该用的人很多

发表于 2022-11-24 21:26

楼主讲的非常详细，这种好文章值得一直借鉴！

发表于 2022-11-25 09:58

如何做好MPU9150的漂移问题呢？

发表于 2022-11-25 10:09

DMP可以用于数据的融合吗？

发表于 2022-11-25 10:20

AHRSUpdate跟四元数计算的效果有什么不同呢？

发表于 2022-11-25 10:31

这个如何控制多个电机进行控制？如何控制平衡呢？

发表于 2022-11-25 10:46

之前开源的飞机，算法都比较费劲了。

发表于 2022-11-25 11:03

GD32F103+MPU9150性能怎么样？

发表于 2022-11-25 11:27

GD32F103单片机内部传感器的吗？

发表于 2022-11-25 11:53

可以使用卡尔曼滤波算法计算姿态算法吗？

发表于 2022-11-25 12:23

陀螺仪、加速度计和磁力计分别控制什么算法呢？

发表于 2022-11-25 12:45

GD32F103对MPU9150的采样率如何设计呢？

发表于 2022-11-25 13:10

GD32F103是不是兼容stm32的芯片呢？