本帖最后由 airwill 于 2014-2-22 16:07 编辑
开环增益、闭环增益、环路增益，这些耳熟能详的玩意儿真的是那么回事吗？有人玩那“波特图”什么的，那是一个溜啊。当然，本人也玩，随大流没法....
这里想说一下环路增益，也就是 T = AF 啦。
一般而言，A和F不一定都是实数，那其必然和所激励的信号有关，即T是个依赖于激励的函数。那么，遐想来了，环路中的激励是什么？由什么来决定呢？有想不通者，就归结于“上帝”或那什么“妖”了。
还有，通常人们说 T>1 递增了、 T<1 递减了、而 T=1 就是稳态了，果真如此？当然不是，若是就没东西扯了。
现在告诉大家的是：闭环后的环路增益（严格应该说是环路传递函数）永远是一，即
T(S) = 1
这就是环路条件（注意其中的S，表示S域）。
那么，通常我们所讨论的“环路增益”是什么呢？其实只是个被剪断了的“断环”，然后再人为地注入个单谐激励而得到的传函而已。一般表示为
T(jω)
别看那T的自变量不同了，那可是天壤之别！
关于T(jω)不多说了，只在此对那个环路条件（T(S)=1）略作说明：
这是个《电路》原理要求必须满足的条件，没有任何可以商量的余地，除非你不想玩《电路》了（即便如此那还有另外一套枷锁束缚着你）。
由环路条件T(S)=1，就可以确定系统的特征方程，然后根据初始条件解出系统的所有变量来。不过，其实有些问题并不需要得到最终的电路变量才能解决，而只需要通过特征方程就可直接得到相应的结果，譬如频率和衰减或增长因子等。此外，如果预设了电路变量的某些特性——如稳态，可以倒过来确定电路的某些参数关系，这是我们常玩的把戏，波特图就是这么玩出来的。
总之，要记住
T(S) = 1
才是闭环的本质。其他的，玩你或你玩它而已。
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