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伺服控制求助

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huang1007|  楼主 | 2014-3-22 23:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服控制, 控制器, 电机, 脉冲信号, 电机控制
RT,新换了个工作,要做伺服控制.初步确定是永磁同步电机,接收脉冲信号控制伺服控制器的位置.小弟以前做过一段电动汽车上的电机控制器,对矢量控制的原理基本了解,但是没有自己调试过.网上找了一些都比较笼统,系统性也不强,只知道是位置环->转速环->Iq电流环,求各位大侠推荐点伺服控制的资料.另外运动控制方面的数学知识好多,大学学得基本都忘记了,有木有好一些的复习高数方面的资料

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tyw| | 2014-3-23 07:21 | 只看该作者
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huang1007|  楼主 | 2014-3-23 16:34 | 只看该作者
tyw 发表于 2014-3-23 07:21
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〓◆ 单片机应用系统的功率接口技术 321页 8.2M ...

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