控制精度问题

只看该作者 · 2014-3-24 18:07

1、控制精度问题：
请问我现在用一款直流电机去控制一个设备运动，要求控制的精度比较高，控制精度在3mm左右；以前用的是步进电机加绝对编码器，价格比较高，电气成本大概4000元左右，控制精度在3mm左右，主要是编码器精度高。现在我需要降成本，想用直流电机去实现这个控制，这样驱动部分自己做板就可以了，电机控制也是用PWM控制，直流电机价格也便宜一点，然后编码器改成电位计（+/-0.25%误差，总行程1300mm）；在这种情况下，我觉得控制精度跟那个电机是直流电机还是步进电机关系不大，应该跟运动反馈有关系，即是编码器还是电位计有关系，大家说对吗？然后，用电位计和直流电机，能实现3mm的控制精度吗？

只看该作者 · 2014-3-24 19:41

舵机就是直流电机结合电位器控制的，选一个线性好些的电位器应该是可以达到的~

1万 · 2014-3-24 21:10

你没做过伺服位置控制的话，你做不好算法。

只看该作者 · 2014-3-24 22:21

你没有提到你的设备3mm你对应的电机是转几圈？
如果减速比比较高的话应该还可以尝试。
要不你可以尝试直接用步进电机做开环控制？精度不够吗？

3万 · 2014-3-25 08:37

还不如用步进电机，驱动器自己做。成本500左右

3万 · 2014-3-25 08:38

买现成的伺服电机1套，也就2500~2700左右

只看该作者 · 2014-3-25 09:48

谢谢版主回复，那这个控制精度跟是直流电机还是步进电机应该没有太大的关系，对吧？

2万 · 2014-3-25 10:25

本帖最后由 tyw 于 2014-3-25 10:34 编辑

entepino 发表于 2014-3-25 09:48
谢谢版主回复，那这个控制精度跟是直流电机还是步进电机应该没有太大的关系，对吧？ ...

传感器精度只是假定系统误差为0时能达到的最高精度.
系统误差包含了电气系统及机械系统的误差.
机械系统误差主要指结构空行程,间隙.传动链越长,这个累积误差就越大.
这个电位器要是直接套在马达轴上,那么误差就在来回转时的空隙上,直接胶死了会消除,但你得让外壳浮动以保持同轴度.
若是装在减速箱出轴上,则啮合间隙就是误差源.
若是还有连杆,偏心等机构,依次计算每个节点误差再累加.
其实高精度电位器价格也不菲.
较经济方案是实测补偿.也不用计算,根据实测精度,分段查表补偿.

只看该作者 · 2014-3-25 10:41

草民发表于 2014-3-24 22:21
你没有提到你的设备3mm你对应的电机是转几圈？
如果减速比比较高的话应该还可以尝试。
要不你可以尝试直接 ...

谢谢您的回复，您说的有道理。
如果直接用步进电机开环控制，如果动平衡不好的话，容易失步。我们是医疗设备，要求比较高，不允许出现这种情况，谢谢。

1万 · 2014-3-25 12:09

医疗设备不缺钱吧

只看该作者 · 2014-3-25 12:20

tyw 发表于 2014-3-25 10:25
传感器精度只是假定系统误差为0时能达到的最高精度.
系统误差包含了电气系统及机械系统的误差.
机械系统 ...

你是不是在学校工作？

2万 · 2014-3-25 12:37

dqgcs123 发表于 2014-3-25 12:20
你是不是在学校工作？

哈哈,上过学,没教过书,86年在上海二工大客串过一次毕设辅导.

只看该作者 · 2014-3-25 13:01

tyw 发表于 2014-3-25 12:37
哈哈,上过学,没教过书,86年在上海二工大客串过一次毕设辅导.

你有多大了？:funk:

2万 · 2014-3-25 13:04

dqgcs123 发表于 2014-3-25 13:01
你有多大了？

退休7年了,哈哈

只看该作者 · 2014-3-25 13:10

tyw 发表于 2014-3-25 13:04
退休7年了,哈哈

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
怎么样才能成功啊？求经验

2万 · 2014-3-25 13:48

dqgcs123 发表于 2014-3-25 13:10
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
怎么样才能成功啊？求经验 ...

多动手,多看书.
书呆子喜欢钻字眼,往往钻迷路了还在使劲钻.
俺喜欢找现成线路自已动手做试验,碰到问题再啃书研究.别人东西弄懂了再改进,做成自已想要的东西.踩在别人肩上爬得高看得远.
培养良好工作习惯,有用的信息落一笔,编写程序勤注解.时间长了,积累多了,这就是自已庞大的备用外存数据库.人脑内存只用来装粗线条,用来储存快速出方案所需信息.你能10分搞定一个方案吗？现开销翻资料是来不及的.这就需要人脑高速内存来做贡献了.哈哈,这是急不得的,得靠平时一点一滴积累.

只看该作者 · 2014-3-25 15:17

tyw 发表于 2014-3-25 13:48
多动手,多看书.
书呆子喜欢钻字眼,往往钻迷路了还在使劲钻.
俺喜欢找现成线路自已动手做试验,碰到问题再 ...

良好的工作习惯，有没有可以大幅度提高效率的习惯或者“算法”？
我觉得最大的问题就是效率

2万 · 2014-3-25 23:19

dqgcs123 发表于 2014-3-25 15:17
良好的工作习惯，有没有可以大幅度提高效率的习惯或者“算法”？
我觉得最大的问题就是效率 ...

有啊,等俺啥时候累了,把内存条拔给你就行了,哈哈.北航有一套博客藏经阁丛书就是你所想要的.
俺已收齐并做了书签,准备不日出笼,先馋下眼.

只看该作者 · 2014-3-26 08:55

3MM还算高精度,从来没听说过,3UM都不算高精度

只看该作者 · 2014-3-26 09:47

tyw 发表于 2014-3-25 23:19
有啊,等俺啥时候累了,把内存条拔给你就行了,哈哈.北航有一套博客藏经阁丛书就是你所想要的.
俺已收齐并做 ...

好的，坐等大神分享:lol

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