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关于PID参数整定中的临界增益和等幅振荡

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楼主
wangqiuyunchen|  楼主 | 2014-4-16 21:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
振荡, PID参数整定, 温度
我现在有点问题，PID整定参数的方法中提到的临界振荡，这个是针对某一个稳定的等幅振荡，也就是任意一个温度都可以测得临界增益，还是一个系统只有在某一个温度下才能形成等幅振荡，来计算临界增益

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沙发
dirtwillfly| | 2014-4-17 08:20 | 只看该作者
临界振荡
根据李雅普诺夫理论，控制系统有三种状态，收敛、发散和临界状态。收敛就是稳定的控制器，被控量能稳定在一个数值上或者随SP值曲线变化。发散就是控制量会无限制增大或者减小，直到极限状态（执行结构的限制）。临界状态就是这两者的过渡状态，理论上存在，实际上不可实现，因为它就如同一个圆球放在正弦波的波峰上，没有摩擦阻力，只要一点点微小的外力就可以让运动起来，并且持续、保持相同幅度。

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板凳
lostman| | 2014-4-17 14:46 | 只看该作者
理论上任何一个温度点均会出现等幅震荡，但实际整定时，必须施加一个阶跃输入信号，并将系统构成比例放大器。另外，还需考虑被控对象的一些限制，包括加热方式、加热极限等。

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