定时器输入捕获模式测量频率的相关问题

只看该作者 · 2014-12-2 16:04

下面是我用定时器TIM2的两个通道测量频率的程序，计数值为0xFFFF，频率为1M，为了解决双通道测量的问题，我的解决方案是在每个计数周期内仅打开一个通道，有更新中断发生时打开另一通道，从测量结果来看较好的解决了双通道测量的问题，但我本人对这个程序很不满意，第一个问题就是我原来设想两次捕获就关掉通道计算频率，在频率限定的情况下，两次捕获理论上应该发生在同一计数周期内，实际则是有时会出现跨周期计数，就需判断ICValue2和ICValue1的大小，无法理解。第二个问题就是没有输入时频率归零的问题，我用了很多方法，比如有捕获是标志位置一，在发生更新中断时判断标志位，如果标志位为0就认为无输入，频率归零，实际情况是很多计数周期内都会出现没有捕获的情况，希望大家加入讨论，尤其是给一个无输入频率归零的可靠方案。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

if(Channel_Flag == 0)
{
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE);
Channel_Flag = 1;
}
else if(Channel_Flag == 1)
{
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
Channel_Flag = 0;
}

}

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

CC2_flag = 1;

if(IC2Num == 0)
{
IC2Value1 = TIM_GetCapture2(TIM2);
IC2Num = 1;
}
else if(IC2Num == 1)
{
IC2Value2 = TIM_GetCapture2(TIM2);
IC2Num = 0;

   if(IC2Value2 > IC2Value1)
{
IC2Capture = IC2Value2 - IC2Value1;
}
   else
{
IC2Capture = 0xFFFF - IC2Value1 + IC2Value2 + 1;
}
   IC2Freq = 1000000 / IC2Capture;

   LCD_DisplayChar(Line0, 239, IC2Freq/10000+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line0, 223, (IC2Freq%10000)/1000+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line0, 207, ((IC2Freq%10000)%1000)/100+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line0, 191, (((IC2Freq%10000)%1000)%100)/10+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line0, 175, (((IC2Freq%10000)%1000)%100)%10+0x30);

   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, DISABLE);
}
}

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);

CC3_flag = 1;

if(IC3Num == 0)
{
IC3Value1 = TIM_GetCapture3(TIM2);
IC3Num = 1;
}
else if(IC3Num == 1)
{
IC3Value2 = TIM_GetCapture3(TIM2);
IC3Num = 0;

   if(IC3Value2 > IC3Value1)
{
IC3Capture = IC3Value2 - IC3Value1;
}
   else
{
IC3Capture = 0xFFFF - IC3Value1 + IC3Value2 + 1;
}
   IC3Freq = 1000000 / IC3Capture;

   LCD_DisplayChar(Line4, 239, IC3Freq/10000+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line4, 223, (IC3Freq%10000)/1000+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line4, 207, ((IC3Freq%10000)%1000)/100+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line4, 191, (((IC3Freq%10000)%1000)%100)/10+0x30);
   LCD_DisplayChar(Line4, 175, (((IC3Freq%10000)%1000)%100)%10+0x30);

   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, DISABLE);
}
}
}