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[嵌入式linux] AM335x(TQ335x)学习笔记——u-boot-2014.10移植

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 楼主| nettui 发表于 2014-12-22 09:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
u-boot, 移植, 学习笔记, AM335x, pi
本帖最后由 nettui 于 2014-12-22 09:22 编辑

最近移植了下u-boot-2014.10到TQ335x，如果基于am335x evm进行移植，需要修改的地方并不多。
由于TI的am335x evm开发使用了一个eeprom保存了板载配置信息，用来区分不同板子的型号的，而TQ335x没有这个eeprom，因此，需要修改eeprom相关的部分，使u-boot适应TQ335x开发板。
使用source insight查看代码，很容易发现，所有获取板载配置的部分都是通过读取eeprom获得的，因此，首选修改read_eeprom（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改如下：
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  1. static int read_eeprom(struct am335x_baseboard_id *header)  
    

  2. {  
    

  3. #if 1  
    

  4.     strcpy(header->name, "TQ335x");  
    

  5. #else  
    

  6.     /* Check if baseboard eeprom is available */  
    

  7.     if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {  
    

  8.         puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally "  
    

  9.             "wrong on the I2C bus.\n");  
    

  10.         return -ENODEV;  
    

  11.     }  
    

  12.   
    

  13.     /* read the eeprom using i2c */  
    

  14.     if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)header,  
    

  15.              sizeof(struct am335x_baseboard_id))) {  
    

  16.         puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally"  
    

  17.             " wrong on the I2C bus.\n");  
    

  18.         return -EIO;  
    

  19.     }  
    

  20.   
    

  21.     if (header->magic != 0xEE3355AA) {  
    

  22.         /* 
    

  23.          * read the eeprom using i2c again, 
    

  24.          * but use only a 1 byte address 
    

  25.          */  
    

  26.         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 1, (uchar *)header,  
    

  27.                  sizeof(struct am335x_baseboard_id))) {  
    

  28.             puts("Could not read the EEPROM; something "  
    

  29.                 "fundamentally wrong on the I2C bus.\n");  
    

  30.             return -EIO;  
    

  31.         }  
    

  32.   
    

  33.         if (header->magic != 0xEE3355AA) {  
    

  34.             printf("Incorrect magic number (0x[%]x) in EEPROM\n",  
    

  35.                     header->magic);  
    

  36.             return -EINVAL;  
    

  37.         }  
    

  38.     }  
    

  39. #endif  
    

  40.   
    

  41.     return 0;  
    

  42. }
通过上述修改，u-boot不去读取eeprom，而是直接将header的name赋值为"TQ335x"，后面可以根据这一配置区分是否为TQ335x开发板。

然后是修改get_dpll_ddr_params（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改内容如下：

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  1. const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)  
    

  2. {  
    

  3.     struct am335x_baseboard_id header;  
    

  4.   
    

  5.     enable_i2c0_pin_mux();  
    

  6.     i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);  
    

  7.     if (read_eeprom(&header) < 0)  
    

  8.         puts("Could not get board ID.\n");  
    

  9.   
    

  10.     if (board_is_tq335x(&header) || board_is_evm_sk(&header))  
    

  11.         return &dpll_ddr_evm_sk;  
    

  12.     else if (board_is_bone_lt(&header))  
    

  13.         return &dpll_ddr_bone_black;  
    

  14.     else if (board_is_evm_15_or_later(&header))  
    

  15.         return &dpll_ddr_evm_sk;  
    

  16.     else  
    

  17.         return &dpll_ddr;  
    

  18. }
然后是修改sdram_init（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改内容如下：
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  1. void sdram_init(void)  
    

  2. {  
    

  3.     __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;  
    

  4.   
    

  5.     if (read_eeprom(&header) < 0)  
    

  6.         puts("Could not get board ID.\n");  
    

  7.   
    

  8.     if (board_is_evm_sk(&header)) {  
    

  9.         /* 
    

  10.          * EVM SK 1.2A and later use gpio0_7 to enable DDR3. 
    

  11.          * This is safe enough to do on older revs. 
    

  12.          */  
    

  13.         gpio_request(GPIO_DDR_VTT_EN, "ddr_vtt_en");  
    

  14.         gpio_direction_output(GPIO_DDR_VTT_EN, 1);  
    

  15.     }  
    

  16.   
    

  17.     if (board_is_evm_sk(&header) || board_is_tq335x(&header))  
    

  18.         config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,  
    

  19.                &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);  
    

  20.     else if (board_is_bone_lt(&header))  
    

  21.         config_ddr(400, &ioregs_bonelt,  
    

  22.                &ddr3_beagleblack_data,  
    

  23.                &ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,  
    

  24.                &ddr3_beagleblack_emif_reg_data, 0);  
    

  25.     else if (board_is_evm_15_or_later(&header))  
    

  26.         config_ddr(303, &ioregs_evm15, &ddr3_evm_data,  
    

  27.                &ddr3_evm_cmd_ctrl_data, &ddr3_evm_emif_reg_data, 0);  
    

  28.     else  
    

  29.         config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,  
    

  30.                &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);  
    

  31. }
然后添加board_is_tq335x函数的具体实现，参考其它类似函数实现即可，由于我们的read_eeprom仅读到了name，其内容是"TQ335x"，故可如下实现，在board/ti/am335x/board.h中添加如下内容：
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  1. static inline int board_is_tq335x(struct am335x_baseboard_id *header)  
    

  2. {  
    

  3.     return !strncmp(header->name, "TQ335x", HDR_NAME_LEN);  
    

  4. }
    

  5. 最后是修改enable_board_pin_mux（board/ti/am335x/mux.c）函数，具体的修改内容如下：
    

  6. void enable_board_pin_mux(struct am335x_baseboard_id *header)  
    

  7. {  
    

  8.     /* Do board-specific muxes. */  
    

  9.     if (board_is_bone(header) || board_is_tq335x(header)) {  
    

  10.         /* Beaglebone pinmux */  
    

  11.         configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
    

  12.         configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);  
    

  13.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);  
    

  14. #if defined(CONFIG_NAND)  
    

  15.         configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);  
    

  16. #elif defined(CONFIG_NOR)  
    

  17.         configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);  
    

  18. #else  
    

  19.         configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);  
    

  20. #endif  
    

  21.     } else if (board_is_gp_evm(header)) {  
    

  22.         /* General Purpose EVM */  
    

  23.         unsigned short profile = detect_daughter_board_profile();  
    

  24.         configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);  
    

  25.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);  
    

  26.         /* In profile #2 i2c1 and spi0 conflict. */  
    

  27.         if (profile & ~PROFILE_2)  
    

  28.             configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
    

  29.         /* Profiles 2 & 3 don't have NAND */  
    

  30. #ifdef CONFIG_NAND  
    

  31.         if (profile & ~(PROFILE_2 | PROFILE_3))  
    

  32.             configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);  
    

  33. #endif  
    

  34.         else if (profile == PROFILE_2) {  
    

  35.             configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);  
    

  36.             configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux);  
    

  37.         }  
    

  38.     } else if (board_is_idk(header)) {  
    

  39.         /* Industrial Motor Control (IDK) */  
    

  40.         configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);  
    

  41.         configure_module_pin_mux(mmc0_no_cd_pin_mux);  
    

  42.     } else if (board_is_evm_sk(header)) {  
    

  43.         /* Starter Kit EVM */  
    

  44.         configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
    

  45.         configure_module_pin_mux(gpio0_7_pin_mux);  
    

  46.         configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);  
    

  47.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_sk_evm);  
    

  48.     } else if (board_is_bone_lt(header)) {  
    

  49.         /* Beaglebone LT pinmux */  
    

  50.         configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
    

  51.         configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);  
    

  52.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);  
    

  53. #if defined(CONFIG_NAND)  
    

  54.         configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);  
    

  55. #elif defined(CONFIG_NOR)  
    

  56.         configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);  
    

  57. #else  
    

  58.         configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);  
    

  59. #endif  
    

  60.     } else {  
    

  61.         puts("Unknown board, cannot configure pinmux.");  
    

  62.         hang();  
    

  63.     }  
    

  64. }
另外，这个版本的u-boot有个bug，需要修改fat_register_device（fs/fat/fat.c）函数：
复制
  1. int fat_register_device(block_dev_desc_t *dev_desc, int part_no)  
    

  2. {  
    

  3.     disk_partition_t info;  
    

  4.   
    

  5.     /* First close any currently found FAT filesystem */  
    

  6.     cur_dev = NULL;  
    

  7.   
    

  8.     /* Read the partition table, if present */  
    

  9.     if (get_partition_info(dev_desc, part_no, &info)) {  
    

  10.         /*if (part_no != 0) { 
    

  11.             printf("** Partition [%]d not valid on device [%]d **\n", 
    

  12.                     part_no, dev_desc->dev); 
    

  13.             return -1; 
    

  14.         }*/  
    

  15.   
    

  16.         info.start = 0;  
    

  17.         info.size = dev_desc->lba;  
    

  18.         info.blksz = dev_desc->blksz;  
    

  19.         info.name[0] = 0;  
    

  20.         info.type[0] = 0;  
    

  21.         info.bootable = 0;  
    

  22. #ifdef CONFIG_PARTITION_UUIDS  
    

  23.         info.uuid[0] = 0;  
    

  24. #endif  
    

  25.     }  
    

  26.   
    

  27.     return fat_set_blk_dev(dev_desc, &info);  
    

  28. }
至此，u-boot就已经可以启动了，但是有多余的步骤和log，不过可以去掉，修改file_fat_read_at（fs/fat/fat.c）函数：
复制
  1. long file_fat_read_at(const char *filename, unsigned long pos, void *buffer,  
    

  2.               unsigned long maxsize)  
    

  3. {  
    

  4.     debug("reading [%]s\n", filename);  
    

  5.     return do_fat_read_at(filename, pos, buffer, maxsize, LS_NO, 0);  
    

  6. }
最后，TQ335x是MLO启动u-boot，然后u-boot去启动内核，故可以去掉配置项CONFIG_SPL_OS_BOOT，具体的修改文件include/configs/ti_armv7_common.h：
复制
  1. #if defined CONFIG_SPL_OS_BOOT_ENABLE  
    

  2. #define CONFIG_SPL_OS_BOOT  
    

  3. #endif
至此，u-boot的移植工作就完成了，下一步来研究如何启动内核。本文转自物联网博客（www.iotblog.cn)，欢迎交流学习！


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mini1986 发表于 2015-4-22 08:58 | 显示全部楼层
SDK6.0和SDK7.0都成功移植到自己板子的飘过......没有发现这个bug（另外，这个版本的u-boot有个bug，需要修改fat_register_device（fs/fat/fat.c）函数：）......
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