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好**,顶起来呀。是呀,自动匹配怎么搞的?

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楼主: xieyuanbin
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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-16 22:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

电动车控制器整机电路图:

点击图片可下载清晰的PDF文件。(350W)
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20078/200781622917256.pdf

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-16 22:18 | 只看该作者

控制其中四个小IC主要作用:死区控制及同步续流(或同步整

同步续流的实现
1.倒向,截波与死区控制
见图1


单片机产生的“PWM13”占空比信号一路通过与门,经R53,R52,C71截波(缩小占空比)后输出,相位不变,截波量大约为1.5μS,形成PWM信号,此路输出至上桥驱动,与上桥逻辑开关信号相与后驱动上桥MOSFET。另一路经R57和C24,反相器U5A移相,相移量大约750nS,再经U5B反相,形成PWM-信号,最后合成至下桥驱动。此时两个信号输出时相位相同,但PWM-信号占空比比PWM信号占空比大1.5μS,但由于PWM-信号已经偏移750nS,所以PWM信号刚好套在PWM-信号中间,两边空出750nS作为MOSFET开关的死区。

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-16 22:28 | 只看该作者

续1

处理后波形示意图如图2

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-16 22:30 | 只看该作者

续2

2.同步续流的逻辑关系
图3为A相驱动电路的实际电路

因为3相驱动相同,所以我们这里仅以A相为例说明同步续流功能的实现过程
当A向的逻辑开关信号“A+”为高电平时,A相上桥被“PWM”信号驱动,在整机电流较小的情况下,PV信号为高电平,不管或非门U3C其它两个输入脚电平如何,其输出总是低,所以此时或非门U2B尽受“A-”信号控制,“A-”信号是下桥的逻辑开关,它仅在下桥需要导通时置高,平时为低。当整机电流比较大,而PWM占空比小于100%时,由于A相上桥在PWM间隙关断导致电机线圈中出现较大感应电流,感应电流通过另一相的下桥和A相下桥的二极管泄放,为降低该二极管的功耗,此时应将A相下桥MOSFET打开以减小压降,这时单片机将“PV”信号端拉低,在PV信号和反向后的“A+”信号共同作用下,“PWM-”信号通过U3C传递到U2B,而此时由于“A-”为低,所以U2B受“PWM-”信号控制,在PWM信号关断的间隙使下桥MOSFET导通。当“A+”信号为低电平时,“PWM-”信号并不影响下桥,保证了下桥的正确逻辑而不会误导通。

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yewuyi| | 2007-8-17 08:21 | 只看该作者

大家先研究研究图纸

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兰天白云| | 2007-8-17 09:08 | 只看该作者

电流突然由于某种原因大大超过允许值时

本人的做法,不是把信号传给INT0,而是直接把MODFET关掉

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程序匠人| | 2007-8-17 09:26 | 只看该作者

继续听课!

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兰天白云| | 2007-8-17 09:35 | 只看该作者

MOSFET的驱动线路好复杂啊

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yewuyi| | 2007-8-17 10:40 | 只看该作者

兰天白云也搞过啊?

哈哈,太好了……


大家都来讨论讨论……

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程序匠人| | 2007-8-17 13:47 | 只看该作者

总算明白这4颗IC的作用了

总算明白这4颗IC的作用了,就是感觉太复杂了,不知道能否简化?

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dcp| | 2007-8-17 13:53 | 只看该作者

up

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-17 14:47 | 只看该作者

回匠人:硬件上简化已经不多了。

可以采用有互补PWM输出的MCU,这种MCU的互补PWM输出一般都有可编程的死区控制,这样就方便了。例如现在市面上某品牌......

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-17 14:51 | 只看该作者

回兰天:

这种MOSFET的驱动是分离元件搭的最简单的电路。实际下桥没那么复杂,主要是上桥,由于P沟MOSFET奇贵,所以不得不采用N沟,而N沟,不知道哪个发明了浮栅驱动,就是上面的电路,该电路是典型的。很多书上都有介绍。

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程序匠人| | 2007-8-17 15:00 | 只看该作者

现在有听说市面上有用2颗数字IC的简化电路

不过,匠人没有见过

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-17 16:04 | 只看该作者

一颗不用都有。

我见过专门定制的,一颗搞定。还有就是干脆不用同步续流的,也一颗搞定,
用PSOC的一颗也没。

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yewuyi| | 2007-8-17 17:09 | 只看该作者

嘿嘿,俺的打算:以下删除

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程序匠人| | 2007-8-17 19:55 | 只看该作者

不用同步续流,很容易烧管子

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-18 15:32 | 只看该作者

回yewuyi

你这话放在这个版面上,十分不地道。
回头来说,PSOC也不是那么好搞的,光一个AD要200多μS。好搞的是同步续流,每个IO口都可以有PWM输出。但死区应该搭配硬件来控制。

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-18 15:51 | 只看该作者

回匠人

同步续流现在是个**肋,照理,同步续流时下桥应该在上桥关闭的同时开启,但是因为要空死区,所以要延时一段时间,目前有的已经做到1μS,但就在这段时间,线圈中60%的能量已经泄放掉,此时再开的话作用就少了一大半。如果死区时间过短,又很容易造成直通,反而更容易烧管子。

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yewuyi| | 2007-8-18 16:19 | 只看该作者

呵呵,改也不是俺要求的,是俺朋友要求的

它可能是处于保密的原因,7X太容易破开了,所以……

其实用那个都无所谓,俺也算是MCP的铁杆了……


俺个人感觉电动车行业最后会向ASIC发展……

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