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好**,顶起来呀。是呀，自动匹配怎么搞的？

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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-16 22:10 | 显示全部楼层

电动车控制器整机电路图：

点击图片可下载清晰的PDF文件。（350W）<br /> 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20078/200781622917256.pdf'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20078/200781622917256.pdf</a>
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-16 22:18 | 显示全部楼层

控制其中四个小IC主要作用：死区控制及同步续流（或同步整

同步续流的实现<br />1.倒向，截波与死区控制<br />见图1<br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20078/2007816221447657.gif"><br /><br />单片机产生的“PWM13”占空比信号一路通过与门，经R53,R52,C71截波（缩小占空比）后输出，相位不变，截波量大约为1.5μS,形成PWM信号，此路输出至上桥驱动，与上桥逻辑开关信号相与后驱动上桥MOSFET。另一路经R57和C24，反相器U5A移相，相移量大约750nS,再经U5B反相，形成PWM-信号，最后合成至下桥驱动。此时两个信号输出时相位相同，但PWM-信号占空比比PWM信号占空比大1.5μS,但由于PWM-信号已经偏移750nS,所以PWM信号刚好套在PWM-信号中间，两边空出750nS作为MOSFET开关的死区。<br />
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-16 22:28 | 显示全部楼层

续1

处理后波形示意图如图2<br />
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-16 22:30 | 显示全部楼层

续2

2.同步续流的逻辑关系<br />图3为A相驱动电路的实际电路<br /><br />因为3相驱动相同，所以我们这里仅以A相为例说明同步续流功能的实现过程<br />当A向的逻辑开关信号“A+”为高电平时，A相上桥被“PWM”信号驱动，在整机电流较小的情况下，PV信号为高电平，不管或非门U3C其它两个输入脚电平如何，其输出总是低，所以此时或非门U2B尽受“A-”信号控制，“A-”信号是下桥的逻辑开关，它仅在下桥需要导通时置高，平时为低。当整机电流比较大，而PWM占空比小于100%时，由于A相上桥在PWM间隙关断导致电机线圈中出现较大感应电流，感应电流通过另一相的下桥和A相下桥的二极管泄放，为降低该二极管的功耗，此时应将A相下桥MOSFET打开以减小压降，这时单片机将“PV”信号端拉低，在PV信号和反向后的“A+”信号共同作用下，“PWM-”信号通过U3C传递到U2B，而此时由于“A-”为低，所以U2B受“PWM-”信号控制，在PWM信号关断的间隙使下桥MOSFET导通。当“A+”信号为低电平时，“PWM-”信号并不影响下桥，保证了下桥的正确逻辑而不会误导通。
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yewuyi 发表于 2007-8-17 08:21 | 显示全部楼层

大家先研究研究图纸

  
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兰天白云 发表于 2007-8-17 09:08 | 显示全部楼层

电流突然由于某种原因大大超过允许值时

本人的做法，不是把信号传给INT0，而是直接把MODFET关掉
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程序匠人 发表于 2007-8-17 09:26 | 显示全部楼层

继续听课！

  
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兰天白云 发表于 2007-8-17 09:35 | 显示全部楼层

MOSFET的驱动线路好复杂啊

  
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yewuyi 发表于 2007-8-17 10:40 | 显示全部楼层

兰天白云也搞过啊？

哈哈，太好了……<br /><br /><br />大家都来讨论讨论……
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程序匠人 发表于 2007-8-17 13:47 | 显示全部楼层

总算明白这4颗IC的作用了

总算明白这4颗IC的作用了，就是感觉太复杂了，不知道能否简化？
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dcp 发表于 2007-8-17 13:53 | 显示全部楼层

up

  
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-17 14:47 | 显示全部楼层

回匠人：硬件上简化已经不多了。

可以采用有互补PWM输出的MCU,这种MCU的互补PWM输出一般都有可编程的死区控制，这样就方便了。例如现在市面上某品牌......
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-17 14:51 | 显示全部楼层

回兰天：

这种MOSFET的驱动是分离元件搭的最简单的电路。实际下桥没那么复杂，主要是上桥，由于P沟MOSFET奇贵，所以不得不采用N沟，而N沟，不知道哪个发明了浮栅驱动，就是上面的电路，该电路是典型的。很多书上都有介绍。
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程序匠人 发表于 2007-8-17 15:00 | 显示全部楼层

现在有听说市面上有用2颗数字IC的简化电路

不过，匠人没有见过<br />
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-17 16:04 | 显示全部楼层

一颗不用都有。

我见过专门定制的，一颗搞定。还有就是干脆不用同步续流的，也一颗搞定，<br />用PSOC的一颗也没。
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yewuyi 发表于 2007-8-17 17:09 | 显示全部楼层

嘿嘿，俺的打算：以下删除

  
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程序匠人 发表于 2007-8-17 19:55 | 显示全部楼层

不用同步续流，很容易烧管子

  
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-18 15:32 | 显示全部楼层

回yewuyi

你这话放在这个版面上，十分不地道。<br />回头来说，PSOC也不是那么好搞的，光一个AD要200多μS。好搞的是同步续流，每个IO口都可以有PWM输出。但死区应该搭配硬件来控制。
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 楼主| xieyuanbin 发表于 2007-8-18 15:51 | 显示全部楼层

回匠人

同步续流现在是个**肋，照理，同步续流时下桥应该在上桥关闭的同时开启，但是因为要空死区，所以要延时一段时间，目前有的已经做到1μS,但就在这段时间，线圈中60%的能量已经泄放掉，此时再开的话作用就少了一大半。如果死区时间过短，又很容易造成直通，反而更容易烧管子。
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yewuyi 发表于 2007-8-18 16:19 | 显示全部楼层

呵呵，改也不是俺要求的，是俺朋友要求的

它可能是处于保密的原因，7X太容易破开了，所以……<br /><br />其实用那个都无所谓，俺也算是MCP的铁杆了……<br /><br /><br />俺个人感觉电动车行业最后会向ASIC发展……
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