好**,顶起来呀。是呀，自动匹配怎么搞的？

发表于 2007-8-23 07:30

因现在MOSFET的上升沿不能做得很陡，所以同步续流实际上在很多时候都没有起作用，而且增加了上下桥直通的危险性。

发表于 2007-8-23 16:35

1.LM317和78L05的输入输出为什么接电阻？以前没见过这样接的。 2.过流保护的输出接的上拉电阻画错了？应该串接到INT脚上。 3.刹车开关H、L的接法怎么那么复杂？直接接地不行？ 4.C相上桥驱动有个b5 2k2的电阻接法有什么门道没？感觉放到三极管上面更好些。 还有MOSFET的开通时间（电阻150欧，电容103）怎样确定？反复实验么？ 另外象电流检测和过流保护接个小电容去干扰感觉更好点。 本人没啥实际经验，请各位答疑解惑。

发表于 2007-8-24 10:52

1.LM317和78L05的输入输出为什么接电阻？以前没见过这样接的。 是为了减小稳压IC的功耗，扩展电流 2.过流保护的输出接的上拉电阻画错了？应该串接到INT脚上。 因为LM358是三极管射极输出，当输出高电平时有时不能达到4V以上，而INT脚刚好又是施密特触发，这样会有很多358的输出电平达不到72的门坎电压而被误认为是低电平，所以加个上拉电阻。 3.刹车开关H、L的接法怎么那么复杂？直接接地不行？ 这是特别为整车厂设计的，很多整车厂的刹车开关与刹车灯共用一个，在刹车没按下时通过刹车灯过来的电压很高，有的是48V直接过来，所以要做一些保护。 4.C相上桥驱动有个b5 2k2的电阻接法有什么门道没？感觉放到三极管上面更好些。 这是一个准恒流驱动，因为上桥驱动的对地电压从13V到70V,如果放在三极管上面电流相差会很大。 还有MOSFET的开通时间（电阻150欧，电容103）怎样确定？反复实验么？ 不管怎样都要反复实验，如果有数字示波器可以更快一点确定。 另外象电流检测和过流保护接个小电容去干扰感觉更好点。 不接小电容为的就是要检测峰-峰值电流。

发表于 2007-8-24 17:08

降低PWM频率，实际上降低PWM频率之后上下桥的发热量均可降低。

发表于 2007-8-30 18:52

有可能被收录在今年《电子报合订本》附录中。

发表于 2007-8-31 09:42

到时候一定搞一本收藏……

发表于 2007-8-31 14:02

谢老大能否简单介绍一下EBS的原理啊？

发表于 2007-8-31 19:39

电动机电制动的原理有很多，有位朋友已经在另一贴中说明。 在电动车的电制动应用中，一般均采用将三相线圈短路，类似再生回馈制动方法制动，这种制动方法控制相当简单，仅需将上桥或下桥全部开通即可。由于靠惯性运转的直流永磁电动机相当于一个发电机，上桥或下桥全部开通后即是将发电机输出端短路，完全依靠线间电阻消耗能量，所以有两个坏处：第一是车速越快时制动力越大，容易在高速时发生事故；第二是对MOSFET及线路损害相当严重，使零部件过热烧毁。为了克服这种毛病，人们在制动初期使用PWM调制短路开关，使其工作在间歇状态，这就叫柔性刹车。最简单的办法莫过于使用PWM信号直接调制上桥，但由于电动车控制器上桥的浮栅驱动的特殊结构，使上桥不可能工作在上桥持续开通，而下桥持续关闭的状态，所以一般还是采用模拟出的PWM信号控制下桥。 但是这样的控制方法获得了一个意外的效果：在制动的同时，很多人发现电流表反转，电源电压升高的现象，发生这种现象只说明一个道理：电动机在向电源反充电！ 但是，从表面的原理上来讲，明明下桥将绕组输出端全部短路至地，为何还有电流反流到电源呢？ 我在这里先卖个关子，咱们且听下回分解！

发表于 2007-9-4 14:09

实际上，在制动过程中由于使用了所谓“柔性刹车”，因而在开始时下桥并不是持续导通的，而是不断导通————关闭，这样在导通的时候就有感应电流通过线圈————下桥————地————下桥————线圈流通，当下桥在关闭时，线圈中的电流不能马上消失，产生的感应电流就会通过线圈————上桥反向二极管————电源+————地————下桥反向二极管————线圈流通，这样就会产生反充电现象。而且下桥导通占空比越大，这个反充电流也越大。但到了100%占空比时，因为所有电流都被短路，充电电流反而没有了。

发表于 2007-9-4 17:15

电池充电的次数有限制把？

发表于 2007-9-5 00:03

对电池的极化有很好作用。其实这能量还是很少的。

发表于 2007-9-5 08:41

因为没有超压，但对管子有大大的害处。因为电流太大了，又是集中在下桥。

发表于 2007-9-5 14:27

发表于 2007-9-5 19:47

我也来补充一点: 实际上,在某些方案上有一些比较好的方法,上桥某些管和下桥某管同时调制,实现电流回馈制动. 在72方案上,我是使用下桥全关,上桥三管同时调制的方法来实现EABS,效果不错,请谢版给大家讲解一下此时的原理. 不管使用何种方式制动,控制制动过程中电流和电压是必须的,控制器安全是第一位的,哪怕牺牲一点刹车效果,毕竟这中EABS+机械刹车比纯粹机械刹车效果要好很多.

发表于 2007-9-6 17:02

我们公司愿也想做电动车控制器,不知道现在市场怎么样?16F72是不是成熟的方案?

发表于 2007-9-6 21:04

有三种可能： 1.你占空比不大，如果你采用上桥浮栅驱动的话，自举电容来不及充电，容易使管子驱动电压不足而进入半导通状态而烧坏管子。这种方法我没试过。 2.在上桥关闭的间隙，偶尔让下桥某个管子导通一下，以让自举电容充电，或者，在上桥被PWM波调制时，开启同步续流功能，原理一样是让自举电容充电，但此时相对的，PWM占空比不管如何小，实际上下桥合成的占空比接近100%。 3.上桥驱动采用高压驱动，无浮栅电路。

发表于 2007-9-11 11:48

无霍尔传感器的三相无刷电机的换相识别对软件要求就更高了,MCU需要专著细节的设计

发表于 2007-9-11 16:26

当然硬件识别之后还是要软件处理，这个就不是一句两句能解决的。我有个产品使用一个339比较器，软件延时处理的，比较稳定。

发表于 2007-9-18 17:45

我觉得可以用软件解决死区的问题，就是当检测到要换相的时候，把MOSFET管输出关闭，或者关闭当前相位的上桥或下桥输出，延时一段时间后再输出新的相位就行了。延时的时间只需几条指令即可。不知道此法有人用过吗？本人做的控制器就是用些法，但是由于硬件上已经有如LZ的电路防止死区，因此还没有真正验证过此法，只是提出来。

发表于 2007-9-18 17:47

这里的死区不是为换向时服务的。

好**,顶起来呀。是呀，自动匹配怎么搞的？

也有很多人省掉的。

请教大虾几个问题

LS:看得比较仔细

降低下桥发热量的方法

拙作《电动车无刷控制器硬件电路详解》

恭喜恭喜……

TO xieyuanbin

电动车EBS原理：答碧水天长和yizaisong

为什么会反充电？

反充电对电池有没有损害？

反充电只有好处， 能量有限不会太多的伤害

反充电对电池坏处不大。

I SEE，各位继续……

关于柔性EABS的问题

好文,学习中

上桥三管同时调制的方法？

LZ对无霍尔传感器的三相无刷电机后续发展有何感想

目前市场上有用硬件识别的模块。

关于死区问题

此死区不是彼死区。

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