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好**,顶起来呀。是呀,自动匹配怎么搞的?

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楼主: xieyuanbin
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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-23 07:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

也有很多人省掉的。

因现在MOSFET的上升沿不能做得很陡,所以同步续流实际上在很多时候都没有起作用,而且增加了上下桥直通的危险性。

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ddtv| | 2007-8-23 16:35 | 只看该作者

请教大虾几个问题

1.LM317和78L05的输入输出为什么接电阻?以前没见过这样接的。
2.过流保护的输出接的上拉电阻画错了?应该串接到INT脚上。
3.刹车开关H、L的接法怎么那么复杂?直接接地不行?
4.C相上桥驱动有个b5 2k2的电阻接法有什么门道没?感觉放到三极管上面更好些。
还有MOSFET的开通时间(电阻150欧,电容103)怎样确定?反复实验么?
另外象电流检测和过流保护接个小电容去干扰感觉更好点。

本人没啥实际经验,请各位答疑解惑。

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-24 10:52 | 只看该作者

LS:看得比较仔细

1.LM317和78L05的输入输出为什么接电阻?以前没见过这样接的。
是为了减小稳压IC的功耗,扩展电流

2.过流保护的输出接的上拉电阻画错了?应该串接到INT脚上。
因为LM358是三极管射极输出,当输出高电平时有时不能达到4V以上,而INT脚刚好又是施密特触发,这样会有很多358的输出电平达不到72的门坎电压而被误认为是低电平,所以加个上拉电阻。
3.刹车开关H、L的接法怎么那么复杂?直接接地不行?
这是特别为整车厂设计的,很多整车厂的刹车开关与刹车灯共用一个,在刹车没按下时通过刹车灯过来的电压很高,有的是48V直接过来,所以要做一些保护。
4.C相上桥驱动有个b5 2k2的电阻接法有什么门道没?感觉放到三极管上面更好些。
这是一个准恒流驱动,因为上桥驱动的对地电压从13V到70V,如果放在三极管上面电流相差会很大。
还有MOSFET的开通时间(电阻150欧,电容103)怎样确定?反复实验么?
不管怎样都要反复实验,如果有数字示波器可以更快一点确定。
另外象电流检测和过流保护接个小电容去干扰感觉更好点。
不接小电容为的就是要检测峰-峰值电流。

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-24 17:08 | 只看该作者

降低下桥发热量的方法

降低PWM频率,实际上降低PWM频率之后上下桥的发热量均可降低。

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-30 18:52 | 只看该作者

拙作《电动车无刷控制器硬件电路详解》

有可能被收录在今年《电子报合订本》附录中。

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yewuyi| | 2007-8-31 09:42 | 只看该作者

恭喜恭喜……

到时候一定搞一本收藏……

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yizaisong| | 2007-8-31 14:02 | 只看该作者

TO xieyuanbin

谢老大能否简单介绍一下EBS的原理啊?

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-8-31 19:39 | 只看该作者

电动车EBS原理:答碧水天长和yizaisong

电动机电制动的原理有很多,有位朋友已经在另一贴中说明。
在电动车的电制动应用中,一般均采用将三相线圈短路,类似再生回馈制动方法制动,这种制动方法控制相当简单,仅需将上桥或下桥全部开通即可。由于靠惯性运转的直流永磁电动机相当于一个发电机,上桥或下桥全部开通后即是将发电机输出端短路,完全依靠线间电阻消耗能量,所以有两个坏处:第一是车速越快时制动力越大,容易在高速时发生事故;第二是对MOSFET及线路损害相当严重,使零部件过热烧毁。为了克服这种毛病,人们在制动初期使用PWM调制短路开关,使其工作在间歇状态,这就叫柔性刹车。最简单的办法莫过于使用PWM信号直接调制上桥,但由于电动车控制器上桥的浮栅驱动的特殊结构,使上桥不可能工作在上桥持续开通,而下桥持续关闭的状态,所以一般还是采用模拟出的PWM信号控制下桥。
但是这样的控制方法获得了一个意外的效果:在制动的同时,很多人发现电流表反转,电源电压升高的现象,发生这种现象只说明一个道理:电动机在向电源反充电!
但是,从表面的原理上来讲,明明下桥将绕组输出端全部短路至地,为何还有电流反流到电源呢?
我在这里先卖个关子,咱们且听下回分解!

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-9-4 14:09 | 只看该作者

为什么会反充电?

实际上,在制动过程中由于使用了所谓“柔性刹车”,因而在开始时下桥并不是持续导通的,而是不断导通————关闭,这样在导通的时候就有感应电流通过线圈————下桥————地————下桥————线圈流通,当下桥在关闭时,线圈中的电流不能马上消失,产生的感应电流就会通过线圈————上桥反向二极管————电源+————地————下桥反向二极管————线圈流通,这样就会产生反充电现象。而且下桥导通占空比越大,这个反充电流也越大。但到了100%占空比时,因为所有电流都被短路,充电电流反而没有了。

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yewuyi| | 2007-9-4 17:15 | 只看该作者

反充电对电池有没有损害?

电池充电的次数有限制把?

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judge| | 2007-9-5 00:03 | 只看该作者

反充电只有好处, 能量有限不会太多的伤害

对电池的极化有很好作用。其实这能量还是很少的。

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-9-5 08:41 | 只看该作者

反充电对电池坏处不大。

因为没有超压,但对管子有大大的害处。因为电流太大了,又是集中在下桥。

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yewuyi| | 2007-9-5 14:27 | 只看该作者

I SEE,各位继续……

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碧水长天| | 2007-9-5 19:47 | 只看该作者

关于柔性EABS的问题

我也来补充一点:

实际上,在某些方案上有一些比较好的方法,上桥某些管和下桥某管同时调制,实现电流回馈制动.

在72方案上,我是使用下桥全关,上桥三管同时调制的方法来实现EABS,效果不错,请谢版给大家讲解一下此时的原理.

不管使用何种方式制动,控制制动过程中电流和电压是必须的,控制器安全是第一位的,哪怕牺牲一点刹车效果,毕竟这中EABS+机械刹车比纯粹机械刹车效果要好很多.

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minitos| | 2007-9-6 17:02 | 只看该作者

好文,学习中

我们公司愿也想做电动车控制器,不知道现在市场怎么样?16F72是不是成熟的方案?


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xieyuanbin|  楼主 | 2007-9-6 21:04 | 只看该作者

上桥三管同时调制的方法?

有三种可能:
1.你占空比不大,如果你采用上桥浮栅驱动的话,自举电容来不及充电,容易使管子驱动电压不足而进入半导通状态而烧坏管子。这种方法我没试过。
2.在上桥关闭的间隙,偶尔让下桥某个管子导通一下,以让自举电容充电,或者,在上桥被PWM波调制时,开启同步续流功能,原理一样是让自举电容充电,但此时相对的,PWM占空比不管如何小,实际上下桥合成的占空比接近100%。
3.上桥驱动采用高压驱动,无浮栅电路。

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mqy1977| | 2007-9-11 11:48 | 只看该作者

LZ对无霍尔传感器的三相无刷电机后续发展有何感想

无霍尔传感器的三相无刷电机的换相识别对软件要求就更高了,MCU需要专著细节的设计

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-9-11 16:26 | 只看该作者

目前市场上有用硬件识别的模块。

当然硬件识别之后还是要软件处理,这个就不是一句两句能解决的。我有个产品使用一个339比较器,软件延时处理的,比较稳定。

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hjh002| | 2007-9-18 17:45 | 只看该作者

关于死区问题

我觉得可以用软件解决死区的问题,就是当检测到要换相的时候,把MOSFET管输出关闭,或者关闭当前相位的上桥或下桥输出,延时一段时间后再输出新的相位就行了。延时的时间只需几条指令即可。不知道此法有人用过吗?本人做的控制器就是用些法,但是由于硬件上已经有如LZ的电路防止死区,因此还没有真正验证过此法,只是提出来。

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xieyuanbin|  楼主 | 2007-9-18 17:47 | 只看该作者

此死区不是彼死区。

这里的死区不是为换向时服务的。

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