阻尼

只看该作者 · 2015-1-6 09:48

maychang 发表于 2015-1-6 08:47
“还有什么元器件，没电是导通，有电可以单片机控制断开的呢？”
耗尽型场效应管。

版主，我就是想要这个您说的这个阻尼。

我试过，增加这个阻尼的话，配合减速的齿轮箱。就可以实现我要的功能。即断电以后，不被重物拉回（会稍微动一点，然后会停住）。

现在问题是怎么在断电的时候，增加这个阻尼？

我暂时能想到的用单片机控制的方法就是，单片机控制继电器，继电器并联在电机两端。断电时候，电机两端短路，增加您说的“阻尼”，上电以后，先把继电器断开，然后再控制H桥使电机转动。

您说的使用耗尽型的MOS我没想通怎么用单片机控制？这个如果能实现的话，是不是要好于用继电器，因为继电器要考虑寿命问题。

只看该作者 · 2015-1-6 09:50

jjeemm77 发表于 2015-1-6 09:45
要制动：少了机械装置不行！…
电路上用继电器妥当么？…触点烧灼咋办？…
电路中有一款“刹车”单元！ ...

我就是想让电机在断电以后有阻尼。

这个刹车电路怎么弄？请指教。谢谢。

只看该作者 · 2015-1-6 09:54

lfc315 发表于 2015-1-6 09:12
如果短路电机可以止动，那楼主可以看看电机驱动芯片的手册，比如LB1838芯片，带有制动功能；
实现方式好像 ...

谢谢，这个可以实现断电以后一直有个阻尼么。

只看该作者 · 2015-1-6 11:22

你们结构人员懒干一下让你陷入无穷的纠结中何必呢

目前机械的制动可靠性比电子器件强太多如果真为产品安全考虑就不该让你们公司结构人员偷懒而自己折腾电路想办法

目前制动没有哪一种方法完全制胜只能取长补短综合应用

只看该作者 · 2015-1-6 11:34

给电机绕组接上反向直流电：大小与电机类型、功率、拖动阻尼系数有关！自己实验后决定！
注意：刹车动作与“掉电”要同步！刹车时间不能太长！制动后即可。
还要注意：对电机寿命有点影响！…发热呀！
还要要注意！要制动：少了机械装置不行！…

3万 · 2015-1-6 12:21

本帖最后由 maychang 于 2015-1-6 12:56 编辑

jjeemm77 发表于 2015-1-6 11:34
给电机绕组接上反向直流电：大小与电机类型、功率、拖动阻尼系数有关！自己实验后决定！
注意：刹车动作 ...

楼主的情况，接反向直流电是不行的：电机将反向旋转。
而且，楼主说的是掉电以后制动，掉电以后加反向电压，也有困难。

3万 · 2015-1-6 12:27

它山之石发表于 2015-1-6 09:48
版主，我就是想要这个您说的这个阻尼。

我试过，增加这个阻尼的话，配合减速的齿轮箱。就可以实现我要 ...

如果短路电机两端可以满足你的要求，用继电器是最简单的方法，也不存在寿命问题。
使用继电器常闭触点，电源上电时触点断开，电源下电触点闭合。继电器的寿命主要取决于触点断开时的火花，电源上电时你的PWM桥尚未开始工作，触点不会产生火花。

3万 · 2015-1-6 13:05

它山之石发表于 2015-1-6 09:48
版主，我就是想要这个您说的这个阻尼。

我试过，增加这个阻尼的话，配合减速的齿轮箱。就可以实现我要 ...

“我试过，增加这个阻尼的话，配合减速的齿轮箱。就可以实现我要的功能。即断电以后，不被重物拉回（会稍微动一点，然后会停住）。”
这个方法，可靠性值得怀疑。若是重物的重量增加了一些呢？若是设备受到振动呢？若是有人手贱拉了一下呢？

最可靠的方法，还是用机械方法抱住转动轴，而且是抱住转速较高处，如同汽车手刹车并不是抱住车轮而是抱住传动轴一样。
大型汽车的刹车是使用压缩空气，但手刹不允许用气罐里面的压缩空气，必须是机械刹车——万一气罐漏气怎么办？

只看该作者 · 2015-1-6 13:44

刹车电路单元在于电路构思、及设计理念！
提示！有电路在用大电容充电后等待：制动—电机运转电压掉电—大电容接入！接近同步动作、包括机械装置…
妙就妙在时间控制上！
制动时：不可能拉闸(驱动电压)、再推闸(制动电压)、然后呆呆的看着冒烟…嘿嘿！说笑了。

只看该作者 · 2015-1-6 14:40

注意分清两个概念：制动与刹车。
楼主要的是：执行器到位后，断电，执行器的电机从转动到停止，这是一个过程，时间应该很短，按楼主的描述，这个过程是不需要刹车的。
但是，由于执行器驱动的设备的反方向的力的作用下，执行器的电机可能会跟着反转，如果转得利害，行程开关又闭合了，执行器又启动，马上又停…………。

所以楼主需要的不是电机从转动到停止时的刹车，而是电机停止后的制动。

刹车可以用电路，执行器这种制动只能机械。因为你的回转可能是很慢很慢的，回路根本起不了作用。

只看该作者 · 2015-1-6 14:48

以前曾经处理过一件事：有个工程的人把五台220V电机的执行器并在一起接在一个开关上面（不知这个安装的人是太懒还是想省几个开关钱），执行器通电后，先关到位的那几台就是不停的“关到位——开一点——再关到位——再开一点…………”开始我也以为是力的问题，后来单独拉了一根电线试，所有的执行器都没有问题，才知道这种东东不能并接。