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楼主: 它山之石
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它山之石|  楼主 | 2015-1-7 17:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
st.you 发表于 2015-1-7 14:49
驱动H桥的两个下管导通,相当于短路电机,就可以实现了。

恩,但是断电情况下 怎么让两个下管导通呢?

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st.you| | 2015-1-8 13:07 | 只看该作者
不供电时候,继电器触点把H桥的VCC短路到地就可以了。H桥的三极管的CE端需要接续流二极管。

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PowerAnts| | 2015-1-8 14:14 | 只看该作者
maychang已经把制动与阻尼讲的这么透了,楼主你究竟想要的是什么效果?

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mmuuss586| | 2015-1-8 19:12 | 只看该作者
用MOS切换短接绕组;

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它山之石|  楼主 | 2015-1-8 20:36 | 只看该作者
st.you 发表于 2015-1-8 13:07
不供电时候,继电器触点把H桥的VCC短路到地就可以了。H桥的三极管的CE端需要接续流二极管。 ...

用继电器实现了。不用继电器的话,有没有其他的元件,可以实现 在断电状态下 短路或者几乎短路电机两端这个功能呢?

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它山之石|  楼主 | 2015-1-8 20:37 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-1-8 19:12
用MOS切换短接绕组;
多谢回复。
版主能不能细说说,断电情况 MOS怎么让 电机产生阻尼?

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它山之石|  楼主 | 2015-1-8 20:41 | 只看该作者
PowerAnts 发表于 2015-1-8 14:14
maychang已经把制动与阻尼讲的这么透了,楼主你究竟想要的是什么效果?
谢谢蚂蚁版主回复。
我想要 断电情况下的阻尼,

我用一个继电器可以实现 断电短路电机两端,产生阻尼。上电以后单片机切断继电器,然后控制H桥驱动电机旋转。

现在我想不用继电器,有木有其他办法或原件,可以替代这个继电器的作用?

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shalixi| | 2015-1-8 21:00 | 只看该作者
你这个不叫制动,叫阻尼。可以用二极管串联电阻。

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它山之石|  楼主 | 2015-1-8 21:03 | 只看该作者
shalixi 发表于 2015-1-8 21:00
你这个不叫制动,叫阻尼。可以用二极管串联电阻。
多谢回复。
怎么个串法。

二极管串电阻 并联在电机两端?  

加二极管的话 阻尼是不是就变成单向的了?

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PowerAnts| | 2015-1-9 09:05 | 只看该作者
它山之石 发表于 2015-1-8 20:41
谢谢蚂蚁版主回复。
我想要 断电情况下的阻尼,

maychang不是说了吗?符合要求的固态器件,只有耗近型JFET,常见的小功率廉价JFET有J105,几欧的阻抗,对于低压小电机,估计阻尼效果不是太好

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st.you| | 2015-1-9 10:38 | 只看该作者
它山之石 发表于 2015-1-8 20:36
用继电器实现了。不用继电器的话,有没有其他的元件,可以实现 在断电状态下 短路或者几乎短路电机两端 ...


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wxrbjrx| | 2015-1-9 16:25 | 只看该作者
看看

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它山之石|  楼主 | 2015-1-9 17:05 | 只看该作者
st.you 发表于 2015-1-9 10:38



多谢你的方案。
断电时候的路径的没想明白。

通电情况下,B点电压>A点电压,PNP三极管截止。

断电情况下,如果负载拉着电机高速旋转,那么会产生感应电动势,这个电压会让A点电压>B 点电压,让三极管导通。达到产生阻尼。

我没想明白,此时电机的电流是怎么个流法?能帮我画一下么?多谢。

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st.you| | 2015-1-9 17:50 | 只看该作者
四个D之后再到Q

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xukun977| | 2015-1-9 18:39 | 只看该作者
电磁抱闸一般用在大功率电动机的起重机上,楼主估计用不着。
反接制动准确度差点,不能频繁起动,估计用不上。

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shalixi| | 2015-1-9 20:09 | 只看该作者
那么个要求,搞个伺服电机吧,可以满足你全部要求。

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它山之石|  楼主 | 2015-1-9 22:26 | 只看该作者
st.you 发表于 2015-1-9 17:50
四个D之后再到Q

奥,理解了.真巧妙.

这样的话,只要负载拉动电机高速旋转,产生大于2.1V的电动势,PNP三极管就开始导通,流过电流,限制电机被旋转.

还有个疑问,如果去掉PNP三极管那部分,那么断电时候,光依靠H桥并联的四个二极管,然后流过电源,是不是也可以产生阻尼呢? 电源断电时候相当于很大的电阻么?

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它山之石|  楼主 | 2015-1-9 22:28 | 只看该作者
shalixi 发表于 2015-1-9 20:09
那么个要求,搞个伺服电机吧,可以满足你全部要求。

我们这块主要用直流有刷和无刷的电机。

伺服电机是交流电机么?

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它山之石|  楼主 | 2015-1-9 22:31 | 只看该作者
xukun977 发表于 2015-1-9 18:39
电磁抱闸一般用在大功率电动机的起重机上,楼主估计用不着。
反接制动准确度差点,不能频繁起动,估计用不 ...

多谢回复。

反接制动是怎么反接?

断电瞬间都没电压了,无从反接阿。不会再弄个超级电容备份电源把。。

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它山之石|  楼主 | 2015-1-9 22:34 | 只看该作者
二姨家的大神们,谢谢你们的帮助。我这个小白受益匪浅呐

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