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[资料分享与下载] 万利Kinetis L46开发板之GPIO

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 楼主| Messi1999 发表于 2015-8-15 21:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
GPIO, Kinetis, 开发板, 管脚, pc
无论拿到哪种芯片， 都习 惯首先看GPIO模块， 先从流水灯开始玩起， 简单不会让人产生很难的感觉,
kL46的GPIO有5个组IO口 ：
  • A口
  • B口
  • C口
  • D口
  • E口
另外KL系列的还有两种GPIO，一种是普通的 GPIO，另一种是高速的 GPIO(FGPIO)。 FGPIO 是单总线周期的工作模式，FGPIO可实现1-cycle单周期执行GPIO操作， 因此用户在用软件模拟各种协议， 比如SPI或者UART等标准时， 速度更快， 操作更加容易。
今天我就KL46的普通GPIO实现软件SPI，来刷OLED。
GPIO涉及几个寄存器：
管脚控制寄存器：  Pin Control Register n (PORTx_PCRn)
我们把管脚设为GPIO，我们只需设置MUX（10~8位）配置成GPIO模式即可，如手册的说明：

[url=]只要把MUX[/url]配置成001即可把你所选择的管脚设置位GPIO，如把PORTC5设置位GPIO模式的例子是：PORTC_PCR5  = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
还有值得提醒的是DSE位，这个位把IO口的驱动能力设置成驱动能力强模式，相对还有驱动能力弱模式，如手册的说明截图：

管脚数据输出寄存器：Port Data Direction Register ([url=]GPIOx_PDDR[/url])
这个寄存器是把管脚的状态输出，把相应管脚的GPIOx_PDDR置一就是设置管脚位输出，否则就是设为输入，如把PORTC5设置为输出的例子：GPIOC_PDDR |= (1<<5);
手册上说明如下：

管脚置位输出寄存器：Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)
这个寄存器是控制PDORn的值，而[url=]PDORn[/url]如果是1，在管脚设置为输出时，管脚就会输出高电平，否则低电平，如手册的关于PDORn的说明：

[url=]然后用户可以通过对GPIOx_PSOR[/url]寄存器写1就是把PDORn设为1，这样管脚就会输出高电平了（在管脚设置为输出时），还有注意的是，对GPIOx_PSOR写0是不会影响PDORn寄存器的值的，这点大家要注意，手册的说明如下：

管脚清零输出寄存器：Port Clear Output Register (GPIOx_PCOR)
这个寄存器跟上面的Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)寄存器是一样的，用户对这个寄存器写1，就是把[url=]PDORn[/url]的值写为0，这样管脚就会输出低电平。同样要注意的是对这个寄存器写0是不会影响到PDORn的值的。手册的说明如下图：

现在我来讲解我的程序的流程吧。
首先是运行执行main函数之前，会进行系统时钟初始化这些操作，把时钟倍频到48M。
这部分我前面关于时钟这里有说明，大家可以参考那个帖子：
然后就是进行OLED的初始化，源代码如下：

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 楼主| Messi1999 发表于 2015-8-15 21:56 | 显示全部楼层
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  1.     void LCD_Init(void)        
    

  2.     {
    

  3.             OLED_GPIO_Init();
    

  4.         
    

  5.         LCD_SCL_H;
    

  6.         //LCD_CS=1; 
    

  7.         
    

  8.         LCD_RST_L;
    

  9.         LCD_DLY_ms(50);
    

  10.         LCD_RST_H;
    

  11.         
    


  12. 

  13.       Set_Display_On_Off(0x00);       // Display Off (0x00/0x01)
    

  14.       Set_Display_Clock(0x80);        // Set Clock as 100 Frames/Sec
    

  15.       Set_Multiplex_Ratio(0x3F);        // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)
    

  16.       Set_Display_Offset(0x00);       // Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
    

  17.       SetStartLine(0x00);                 // Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
    

  18.       Set_Charge_Pump(0x04);            // Enable Embedded DC/DC Converter (0x00/0x04)
    

  19.       SetAddressingMode(0x02);        // Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
    

  20.       Set_Segment_Remap(0x01);        // Set SEG/Column Mapping     0x00???? 0x01??
    

  21.       Set_Common_Remap(0x08);             // Set COM/Row Scan Direction 0x00???? 0x08??
    

  22.       Set_Common_Config(0x10);        // Set Sequential Configuration (0x00/0x10)
    

  23.       SetContrastControl(Brightness);   // Set SEG Output Current
    

  24.       Set_Precharge_Period(0xF1);       // Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
    

  25.       Set_VCOMH(0x40);                  // Set VCOM Deselect Level
    

  26.       Set_Entire_Display(0x00);       // Disable Entire Display On (0x00/0x01)
    

  27.       Set_Inverse_Display(0x00);        // Disable Inverse Display On (0x00/0x01)  
    

  28.       Set_Display_On_Off(0x01);       // Display On (0x00/0x01)
    

  29.       LCD_Fill(0x00);  //????
    

  30.       LCD_Set_Pos(0,0); 
    

  31.         
    


  32. 

  33.         
    

  34.     }
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 楼主| Messi1999 发表于 2015-8-15 21:56 | 显示全部楼层
前面是GPIO的初始化，后面是设置OLED的相关显示参数。
OLED管脚的初始化源代码：
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  1. void OLED_GPIO_Init(void)
    


  2. 

  3. {
    


  4. 

  5. //把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11设为GPIO
    


  6. 

  7. PORTC_PCR5 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
    


  8. 

  9. PORTC_PCR7 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
    


  10. 

  11. PORTC_PCR9 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
    


  12. 

  13. PORTC_PCR11 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
    


  14. 

  15. //把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11管脚的方向设为输出
    


  16. 

  17. GPIOC_PDDR |= (1<<5);
    


  18. 

  19. GPIOC_PDDR |= (1<<7);
    


  20. 

  21. GPIOC_PDDR |= (1<<9);
    


  22. 

  23. GPIOC_PDDR |= (1<<11);
    


  24. 

  25. //把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11的电平初始化为高电平
    


  26. 

  27. GPIOC_PSOR |= (1<<5);
    


  28. 

  29. GPIOC_PSOR |= (1<<7);
    


  30. 

  31. GPIOC_PSOR |= (1<<9);
    


  32. 

  33. GPIOC_PSOR |= (1<<11);
    


  34. 

  35. }
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 楼主| Messi1999 发表于 2015-8-15 21:57 | 显示全部楼层
管脚的定义：
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  1.     #define LCD_SCL_H       GPIOC_PSOR = (1<<5)
    

  2.     #define LCD_SDA_H   GPIOC_PSOR = (1<<7)
    

  3.     #define LCD_RST_H       GPIOC_PSOR = (1<<9)
    

  4.     #define LCD_DC_H        GPIOC_PSOR = (1<<11)
    


  5. 

  6.     #define LCD_SCL_L       GPIOC_PCOR = (1<<5)
    

  7.     #define LCD_SDA_L   GPIOC_PCOR = (1<<7)
    

  8.     #define LCD_RST_L       GPIOC_PCOR = (1<<9)
    

  9.     #define LCD_DC_L        GPIOC_PCOR = (1<<11)
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 楼主| Messi1999 发表于 2015-8-15 21:57 | 显示全部楼层
[url=]然后就是我的显示效果图：[/url]



效果还是不错滴

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FSL_TICS_Jeremy 发表于 2015-8-17 08:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！
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