刹车输入信号是什么东东

发表于 2015-9-8 18:39

刹车输入信号是什么东西呢，怎么理解呢

发表于 2015-9-8 18:54

刹车输入信号一旦有效，关闭输出吧

发表于 2015-9-8 22:37

stm32 有pwm输出，可以用来驱动电机，刹车就是关掉pwm紧急停止的意思。

发表于 2015-9-9 08:01

关闭PWM，让PWM口悬空。其实还应关联控制若干的口，这样就更完美了。

发表于 2015-9-9 15:47

控制电机用，需要紧急停止时类似能耗制动的方式让电机刹车

发表于 2015-9-11 09:39

刹车和pwm关闭就不是一个概念

发表于 2015-9-12 08:16

刹车，顾名思义，应该是紧急停止吧

发表于 2015-9-12 11:21

刹车输入信号应该是个脉冲信号的吧

发表于 2015-9-13 21:30

这个限号可能是一连串的脉冲信号的，这样获取也比较方便的。

发表于 2015-9-29 14:05

STARM 发表于 2015-9-8 18:54
刹车输入信号一旦有效，关闭输出吧

那直接停止信号不就可以了么，用这个有什么好处呢?

发表于 2015-9-29 14:06

低八度的声线发表于 2015-9-11 09:39
刹车和pwm关闭就不是一个概念

两者有何区别呢？

发表于 2015-9-29 14:07

comeon201208 发表于 2015-9-13 21:30
这个限号可能是一连串的脉冲信号的，这样获取也比较方便的。

还是不理解，能详细讲讲么

发表于 2015-10-7 17:04

这个是个中断信号的吧，，或者是PWM的控制的。

发表于 2015-10-7 17:05

刹车输入信号是一连串的脉冲信号的。

发表于 2015-10-16 19:42

这个应该是一串规则的脉冲信号的。

发表于 2015-10-24 10:59

单片机菜菜发表于 2015-9-29 14:06
两者有何区别呢？

刹车时在中间紧急停止，关闭时没这个功能了。

发表于 2015-10-31 09:52

低八度的声线发表于 2015-10-24 10:59
刹车时在中间紧急停止，关闭时没这个功能了。

嗯嗯，懂了。我再理解看看

发表于 2015-10-31 09:59

麦可可发表于 2015-9-8 22:37
stm32 有pwm输出，可以用来驱动电机，刹车就是关掉pwm紧急停止的意思。

那GD的芯片也有这个信号吗

发表于 2015-11-1 15:01

我认为刹车应该不只是关停PWM，应该是反复的正反PWM让电机停住啊。
应该是跟据前面的PWM信号递减反向施加PWM信号，并在PWM降到一定程度时（电机将动未动时），不再减少，并以不断反转该信号。

发表于 2015-11-2 15:10

PWM控制的一种，可以在紧急时候输出一电平控制输出