伺服驱动器控制电机

发表于 2015-9-12 13:44

伺服驱动器控制伺服电机，刚性有点过，启动停止时加减速度有点大，导致有点抖动，请问我应该设置哪些参数？增大还是减小？

发表于 2015-9-14 21:31

速度环增益，速度环时间常数，位置环增益，啥机械结构呢，辊还是旋臂，导轨，轮

发表于 2015-10-15 16:13

位置环速度环参数减小

发表于 2015-10-16 14:35

如果你是PID调节，位置环与速度还的环路增益适当减小，但同时需要注意，环路增益减小可能会要调节一下积分增益以匹配，并不是纯粹减小就好

发表于 2015-12-7 15:06

请问楼主用的是什么伺服驱动器，本人手上有一台DS302系列的驱动器，但是不知道如何利用单片机控制，如何接线

发表于 2016-1-1 15:32

学习了

[控制方法] 伺服驱动器控制电机