【卡尔曼】滤波【跟踪角度】

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 楼主| le_pataya 发表于 2015-10-22 20:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果目标连续转弯等,角度难以拟合成曲线函数,故而难以写出状态方程。怎么办呢?求教 信息
lvyunhua 发表于 2015-11-26 15:06 | 显示全部楼层
连续转弯也可以拟合成曲线函数啊!
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