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[资料分享与下载] 在M0上跑事件驱动构架

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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
事件驱动, TE, DMA, DM, IDMA
初次接触非对称双核MCU，由于之前好多知识不熟悉，这三天遇到不少问题。现在终于把事件驱动在M0核上跑起来了，就发一贴简单介绍下这个事件驱动构架和这几天的5410x芯片学习所得。
关于事件驱动架构，其主要用于低功耗设计，可以很方便的进入休眠模式。一般单片机裸奔都是轮询，如：
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  1. void main()
    

  2. {
    

  3.     while(1)
    

  4.     {
    

  5.         tesk1();
    

  6.         tesk2();
    

  7.         tesk3();
    

  8.     }
    

  9. }


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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:18 | 显示全部楼层
在这种轮询处理中，很难判断在何时休眠，该休眠多长时间，又该使用什么等级的休眠。

而事件驱动的main函数如下（以VSF为例）：
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  1.  while (1)
    

  2.         {
    

  3.                 vsfsm_poll();
    


  4. 

  5.                 vsf_enter_critical();
    

  6.                 if (!vsfsm_get_event_pending())
    

  7.                 {
    

  8.                         vsf_leave_critical();
    

  9.                         __WFI();
    

  10.                 }
    

  11.                 else
    

  12.                 {
    

  13.                         vsf_leave_critical();
    

  14.                 }
    

  15.         }
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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:18 | 显示全部楼层
VSF在程序中增加了一个事件队列，当这个事件队列为空时，即进行休眠。休眠时间由程序所配置的唤醒定时器决定，当然一些外部硬件中断也可以唤醒。如果需要使用不同的休眠等级，那也需要做一个休眠等级管理器，不同线程要求不同的休眠等级，然后由管理器决定休眠等级。当然这些细化配置会比较麻烦...

其实，事件驱动能干的，在RTOS中都能干，很多事情RTOS可以干的更好，更舒服。但是，事件驱动有一个最大的优点：省RAM，在很多低功耗MCU中，RAM一般比较小，RTOS虽然都能裁剪，但是每个任务所分配的堆栈不能裁剪，当任务一多，ram分配也挺烦心。而事件驱动归根到底还是裸奔，只是将线程（一个函数指针加一个事件状态）放在队列中进行管理，逐个调用而已。每个线程只花费十几个字节RAM。

这次所用的是Simon的事件驱动VSF平台，代码是放在github上的，github.com/versaloon/vsf，21ic也有一些介绍帖，有兴趣自己去看。
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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:19 | 显示全部楼层
下面把示例代码献丑一下，非常非常粗糙的，帖子里的代码额外增加了中文说明
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  1. // 线程1
    

  2. // 定义一个事件状态
    

  3. #define EVENT_1_USER_LOCAL_SCANF                (VSFSM_EVT_USER_LOCAL + 1)
    

  4. static struct vsfsm_state_t *
    

  5. event_1_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt);
    

  6. struct vsfsm_t event_1_sm =
    

  7. {
    

  8.         {event_1_handler}, // 初始化handler
    

  9. };
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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:19 | 显示全部楼层
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  1. // 用于产生间隔为5秒的周期事件定时器
    

  2. static struct vsftimer_timer_t event_1_timer =
    

  3. {
    

  4.         5000,        // 间隔为5秒
    

  5.         &event_1_sm,        // 对应状态机
    

  6.         EVENT_1_USER_LOCAL_SCANF, // 周期事件
    

  7. };
    


  8. 

  9. struct vsfsm_state_t *
    

  10. event_1_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)
    

  11. {
    

  12.         switch (evt)
    

  13.         {
    

  14.         case VSFSM_EVT_INIT: // 初始化事件时，被默认执行
    

  15.                 vsftimer_register(&event_1_timer);
    

  16.                 break;
    

  17.         case EVENT_1_USER_LOCAL_SCANF: // 周期事件处理
    

  18.                 Board_UARTPutSTR("event 1\r\n"); // 打印出“event 1”
    

  19.                 print_tick();                                        // 打印出当前系统tick
    

  20.                 break;
    

  21.         default:
    

  22.                 break;
    

  23.         }
    

  24.        
    

  25.         return NULL;
    

  26. }
    


  27.
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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:20 | 显示全部楼层
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  1. // 线程2，将线程间隔改为3秒
    

  2. #define EVENT_2_USER_LOCAL_SCANF                (VSFSM_EVT_USER_LOCAL + 1)
    

  3. static struct vsfsm_state_t *
    

  4. event_2_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt);
    

  5. struct vsfsm_t event_2_sm =
    

  6. {
    

  7.         {event_2_handler},
    

  8. };
    

  9. static struct vsftimer_timer_t event_2_timer =
    

  10. {
    

  11.         3000,
    

  12.         &event_2_sm,
    

  13.         EVENT_2_USER_LOCAL_SCANF,
    

  14. };
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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:21 | 显示全部楼层
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  1. struct vsfsm_state_t *
    

  2. event_2_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)
    

  3. {
    

  4.         switch (evt)
    

  5.         {
    

  6.         case VSFSM_EVT_INIT:
    

  7.                 vsftimer_register(&event_2_timer);
    

  8.                 break;
    

  9.         case EVENT_2_USER_LOCAL_SCANF:
    

  10.                 Board_UARTPutSTR("event 2\r\n");
    

  11.                 print_tick();
    

  12.                 break;
    

  13.         default:
    

  14.                 break;
    

  15.         }
    

  16.        
    

  17.         return NULL;
    

  18. }
    


  19. 


  20.
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 楼主| DreamofOven 发表于 2015-12-24 20:22 | 显示全部楼层
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  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.         // 串口初始化
    

  4.         board_uart_init();
    

  5.         // 使用utick中断唤醒
    

  6.         board_utick_init();
    

  7.        
    

  8.         vsftimer_init();
    

  9.        
    

  10.         Board_UARTPutSTR("START!\r\n");
    

  11.        
    

  12.         vsfsm_init(&event_1_sm);
    

  13.         vsfsm_init(&event_2_sm);
    


  14. 

  15.         vsf_leave_critical();
    

  16.         while (1)
    

  17.         {
    

  18.                 vsfsm_poll(); // 轮询状态机
    


  19. 

  20.                 vsf_enter_critical();
    

  21.                 if (!vsfsm_get_event_pending()) // 判断是否有未处理事件
    

  22.                 {
    

  23.                         vsf_leave_critical();
    

  24.                         __WFI();
    

  25.                 }
    

  26.                 else
    

  27.                 {
    

  28.                         vsf_leave_critical();
    

  29.                 }
    

  30.         }
    

  31. }
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