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[应用相关] 关于卡尔曼滤波

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 楼主| lwsn 发表于 2016-2-16 19:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波, PITCH, tc, pi, ni
mini四轴，程序里既有滤波的程序，又有计算pitch，roll的程序,卡尔曼滤波和pitch,roll有什么关系
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米尔豪斯 发表于 2016-2-16 20:15 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波是由bayes估计推导来的
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Thor9 发表于 2016-2-16 20:34 | 显示全部楼层

EKF 推算出来 姿态角
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尤彼卡 发表于 2016-2-16 21:31 | 显示全部楼层
PITCH 是绕 Z 轴的旋转角
Roll 是绕 X 轴的旋转角
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