[应用方案] 身边的新塘 + 基于新唐M051的多功能理疗仪设计

1, 目标: 

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* MAIN function                                                                                           */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int main(void)

{

        

    /** 1-BSP系统初始化 */

    SYS_Init();

    GPIO_Init();

    P20 =0;

    P21=0;

    P22=1;

    /* 2- 蜂鸣器和led测试 */

    BUZZER =1;_delay_ms(10);

    BUZZER =0;_delay_ms(10);

    BUZZER =1;_delay_ms(10);

    BUZZER =0;



 

     

 

    /** 2-应用程序系统初始化*/



        /* 关全局中断 便于初始化单片机 */

        cli(); 

        /* 定时器初始化 */

    TMR0_Init();

    TMR1_Init();

    TMR2_Init();

    TMR3_Init();

    

    /* 开全局中断 结束初始化 */

    sei();

    

    /* pwm初始化 */

    pwm_init();

    /* adc初始化 */

    ADC_initial();





    /* dgus波特率设置 */

    usart1_init(4800);



    /** 带通信功能则初始化串口*/ 

    usart_init( 4800  );

    usart_en_recv( );

     

    /* 测试代码 */

    BUZZER =0;

    LED_WAIT = LED_OFF; LED_WORK =LED_OFF;



 



    /* 应用程序初始化 : */

    /* 1- 上电后,显示**画面 */

    menu_show(SYS_menu_index);

    /* 2-关闭所有的pwm输出 */

    pwm_update(0,0);

    pwm_update(1,0);

    pwm_update(2,0);

    /* 开始系统倒计时 */

    set_on_timer(TMR0,0,60,timer0_timeout);  

    

 

    

    

    /* 主循环 */

     while(1)

        {

 

        /*0 - 按键扫描,处理 */

        keyscan();

        KeyProcess();

        

                /*1- 看门狗 */

                wdt_reset();

        /*2- dgus处理 */

        //dgus_process();

        /*3- dgus界面刷新 */

        dgus_show_update();

                

        /*4 - 周期性的控制程序 */

        if(f200ms)

        {

            f200ms = false;

            

        }

        /* 5- 温度控制程序 */

        temperatue_proc();

         

        /* 6- 软件定时器响应 */

                        on_timer();



        /* 7- pwm更新处理  */

                pwm_update_loop();

        

        

        

    }



 

    

    

    

    



}

/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]      初始化pwm,设定两路方波所在的pwm的最小脉宽

 *

 * @param[in]  

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]    利用BSP库的功能,初始化M051内部的PWM模块

 *             当前2个pwm引脚为: P24 ,P25,P26,P27

 */

void pwm_init( void )

{

    /* 1- 设定P2.5引脚用于PWM5 输出.

    *     设定引脚P42用于PWM2  

    */

     SYS_UnlockReg();

     

     /* Enable PWM module clock */

    CLK_EnableModuleClock(PWM01_MODULE);

    CLK_EnableModuleClock(PWM23_MODULE);



 

    /* Select PWM module clock source:改为外部晶振,可以得到准确的频率 :22MHZ */

    CLK_SetModuleClock(PWM01_MODULE, CLK_CLKSEL1_PWM01_S_HIRC, 0);

    CLK_SetModuleClock(PWM23_MODULE, CLK_CLKSEL1_PWM23_S_HIRC, 0);

    

    



    /* Reset PWMA channel4~channel7 */

    SYS_ResetModule(PWM03_RST);  

    

    /* 设定各个pwm所在端口  */

    SYS->P2_MFP &= ~(SYS_MFP_P20_Msk|SYS_MFP_P21_Msk|SYS_MFP_P22_Msk|SYS_MFP_P23_Msk);

    SYS->P2_MFP |= SYS_MFP_P20_PWM0|SYS_MFP_P21_PWM1 |SYS_MFP_P22_PWM2 ;



    GPIO_SetMode(P2, (1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3), GPIO_PMD_OUTPUT);

     

    /* 2- 设定 PWM5的频率和占空比.

    *     设定 PWM2的频率和占空比  

    */     

    

    /* 2-1 输出通道1 - PWM4-7 (PWMB 0-3)

     *     输出通道0-3:PWM0-3 (PWMA,0-3)

    */

 

    /* Enable PWM Output pin :PWM2-PWMA, bit1*/

    //PWM_EnableOutput(PWMB, (1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3) );

    PWM_EnableOutput(PWMA, (1<<0)|(1<<1)|(1<<2));

    /* 配置预分频为12: 频率为1mhz*/

    PWM_SET_PRESCALER(PWMA,0,1);//2预分频率, 11MHZ

    PWM_SET_PRESCALER(PWMA,1,1);//2预分频率

    PWM_SET_PRESCALER(PWMA,2,1);//2预分频率

    

    /* 配置时钟为1分频 :如此每个pwm的tick为0.1us*/

    PWM_SET_DIVIDER(PWMA,0,PWM_CLK_DIV_1);

    PWM_SET_DIVIDER(PWMA,1,PWM_CLK_DIV_1);

    PWM_SET_DIVIDER(PWMA,2,PWM_CLK_DIV_1);

    PWM_SET_DIVIDER(PWMA,3,PWM_CLK_DIV_1);

    

    /* 设置频率为单次触发模式 */

    _PWM_SET_TIMER_AUTO_RELOAD_MODE(PWMA,0);

    _PWM_SET_TIMER_AUTO_RELOAD_MODE(PWMA,1);

    _PWM_SET_TIMER_AUTO_RELOAD_MODE(PWMA,2);

     

    /* 设置CNR,设置CMR: 脉宽0-0.1ms; 周期 0.1ms 10khz */

     PWM_SET_CMR(PWMA,0,0);    PWM_SET_CNR(PWMA,0,1000); 

     PWM_SET_CMR(PWMA,1,0);    PWM_SET_CNR(PWMA,1,1000); 

     PWM_SET_CMR(PWMA,2,0);    PWM_SET_CNR(PWMA,2,1000); 

        

    /*P22:设置为反相输出 */

    PWM_ENABLE_OUTPUT_INVERTER(PWMA,1<<2);

     

    /* 使能各个中断 */

//    PWM_EnablePeriodInt(PWMB,0,PWM_PERIOD_INT_UNDERFLOW);

//    PWM_EnablePeriodInt(PWMB,1,PWM_PERIOD_INT_UNDERFLOW);

//    PWM_EnablePeriodInt(PWMB,2,PWM_PERIOD_INT_UNDERFLOW);

    //PWM_EnablePeriodInt(PWMB,3,PWM_PERIOD_INT_UNDERFLOW);

    

    /* Enable PWMB NVIC */

   // NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(PWMB_IRQn));    /* 使能中断  */  



   /* Enable PWM Timer */

    PWM_Start(PWMA, (1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3) );       

    

    SYS_LockReg();     

 

}