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gangdou 发表于 2017-9-21 08:44 51是吧。16位运算不是一条指令完成的,运行到if((pulleyt1>500)||(pulleyt2>500))这里时发生中断就会出问题 ...
xyz549040622 发表于 2017-9-21 09:59 这个非常有可能,可是也太巧了,还有一个办法,这个处理放在中断中。或者处理的时候关闭中断。 ...
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