SEGWAY的平衡车为什么要选择线性HALL电机

发表于 2011-4-21 13:10

无刷电机一般都用开关型HALL,但是SEGWAY的电机是用了双绕组和线性HALL
个人觉得使用线性HALL 可以更加精确的控制电机,可以更清楚的知道电机转轴位置

发表于 2011-4-21 13:12

请大家讨论下这个问题,
顺便请大家帮忙给点关于线性HALL 驱动无刷电机方面的资料

发表于 2011-4-21 14:25

那是SEGWAY为了节约成本，不想装编码器。
编码器很重要。

发表于 2011-4-21 15:49

装编码器的目的是为了什么呢,让电机走得更直吗,调节两个轮子的转速吗
还是有其他目的

发表于 2011-4-21 16:17

平衡车的4个状态变量中，2个要靠编码器来实现。

发表于 2011-4-21 16:40

楼上说的四个状态变量具体指得是哪几个啊

发表于 2011-4-21 19:09

速度位移角度角速度

发表于 2012-1-28 01:24

电机是无刷的，如果不用码盘，至少可以知道当天车体的速度。
我记得segway 有 3把钥匙，分别对应不同速度。
不知道对不对。