[Cortex-M0技术交流] 【第7帖】I2C硬件程序实现

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// 

//

**********************************************/

#include<stdio.h>

#include"NUC1xx.h"

#include"M0Base.h"

#include"DrvGPIO.h"

#include"M0Uart.h"

#include"M0Timer.h"

#include"lcd1602.h"

#include"m0rtc.h"

#include"M0I2c.h"



int main(void)

{



  UNLOCKREG();   //解寄存器锁保护

  PLL50M();

  LOCKREG();

  i2c_tr_buf[0]='0';

  i2c_tr_buf[1]='1';

  i2c_tr_buf[2]='2';

  i2c_tr_buf[3]='3';

  i2c_tr_buf[4]='4';



  InitUart0();

  InitTimer0();

  InitLcd1602();

  InitRtc();

  InitI2c_Master();

  Set_I2c_Start(0xa0,I2C_WRITE,10,0x0000);

  Set_I2c_Start(0xa0,I2C_WRITE,0,0x0002);           //不写数据，只写存储地址，和读数据一起用

  Set_I2c_Start(0xa0,I2C_READ,5,0x00);//这里地址不起作用



  while(1)

  {

          

  }

}

/*********************************************

// 

//

**********************************************/

#ifndef _M0I2C_H_

#define _M0I2C_H_



#define I2C_READ  1

#define I2C_WRITE  0



extern uint8_t i2c_tr_buf[],i2c_re_buf[];

extern uint8_t i2c_flag;



void InitI2c_Master(void);



void Set_I2c_Start(int8_t ssalve,int8_t srw,int8_t snum,int16_t sadd);



#endif

/*********************************************

// 

//

**********************************************/

#include"stdio.h"

#include"NUC1xx.h"

#include"DrvI2C.H"

#include"DrvGPIO.H"

#include"DrvSYS.h"

#include"m0i2c.h"



uint8_t i2c_tr_buf[10]={0};

uint8_t        i2c_re_buf[10]={0};

uint8_t i2c_flag=0;



typedef struct{

        int8_t i2c_salve;        //传输从机地址

        int8_t i2c_rw;

        int8_t dat_num;                //传输数据个数

        int8_t dat_cnt;                //传输数据数据计数

        int16_t dat_add;   //传输数据的其实地址



}I2C_TYPE;



volatile I2C_TYPE i2c={0,0,0,0};

//地址对读数据无效

//读数据只能先写地址，再读数据

void Set_I2c_Start(int8_t ssalve,int8_t srw,int8_t snum,int16_t sadd)

{

        uint16_t cnt=0;

        i2c.i2c_salve=ssalve;

        i2c.i2c_rw=srw;

        i2c.dat_num=snum;

        i2c.dat_cnt=0;

        i2c.dat_add=sadd;

        i2c_flag=0 ;



        DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 1, 0, 0, 0);

        while((i2c_flag!=1)&&(cnt!=0xffff))

                cnt++;//判断是否读取或写结束

        DrvSYS_Delay(8000);//延时

}



void I2c1CallBack(uint32_t status)

{

        if(i2c.i2c_rw==I2C_READ)  //读状态

        {

                if (status == 0x08)                     /* START has been transmitted and prepare SLA+W */

            {

                DrvI2C_WriteData(I2C_PORT1, (i2c.i2c_salve|0x01));         //读地址数据

                DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0);

            }  

            else if (status == 0x40)                /* SLA+R has been transmitted and ACK has been received */

            {

                DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 1);          //have ack

            }       

                else if(status==0x50)

                {

                         i2c_re_buf[i2c.dat_cnt++] = DrvI2C_ReadData(I2C_PORT1);

                        if(i2c.dat_cnt<(i2c.dat_num-1))

                        {

                        DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 1);

                        }

                        else

                        {

                                DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0);

                        }

                

                }

            else if (status == 0x58)                /* DATA has been received and NACK has been returned */

            {

                i2c_re_buf[i2c.dat_cnt++] = DrvI2C_ReadData(I2C_PORT1);

                DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 1, 1, 0);

                        i2c_flag=1;

            }

            else

            {

                printf("Status 0x%x is NOT processed\n", status);

            }  

        

        }

        else if(i2c.i2c_rw==I2C_WRITE)   //写状态

        {

                if (status == 0x08)                     /* START has been transmitted */

            {

                DrvI2C_WriteData(I2C_PORT1, (i2c.i2c_salve&0xfe));         //读地址数据

                DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0);

            }   

            else if (status == 0x18)                /* SLA+W has been transmitted and ACK has been received */

            {

                DrvI2C_WriteData(I2C_PORT1, (int8_t)(i2c.dat_add));         //传输高位地址

                        i2c.dat_cnt++;

                DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0);

            }

            else if (status == 0x20)                /* SLA+W has been transmitted and NACK has been received */

            {

                

                DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 1, 1, 1, 0);

            }   

            else if (status == 0x28)                /* DATA has been transmitted and ACK has been received */

            {

                if (i2c.dat_cnt<2)

                {

                    DrvI2C_WriteData(I2C_PORT1, (int8_t)(i2c.dat_add>>8));//传输低位地址

                                i2c.dat_cnt++;

                    DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0);

                }

                        else if(i2c.dat_cnt<(i2c.dat_num+2))

                        {

                                 DrvI2C_WriteData(I2C_PORT1, i2c_tr_buf[i2c.dat_cnt-2]);

                                i2c.dat_cnt++;

                    DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0);

                        }

                else

                {

                    DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 1, 1, 0);//send a stop

                                i2c_flag=1;

                }        

            }

            else

            {

                printf("Status 0x%x is NOT processed\n", status);

            } 

        

        }

}



void InitI2c_Master()

{

        DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_I2C1);

        DrvI2C_Open(I2C_PORT1, 50000);

        DrvI2C_EnableInt(I2C_PORT1);

        DrvI2C_InstallCallback(I2C_PORT1, I2CFUNC, I2c1CallBack);

}