1.STM32的Timer简介
STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒时钟。今天主要是学习8个定时器。
定时器其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了,所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起,也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。
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#include "stm32f10x_lib.h" void RCC_cfg(); void TIMER_cfg(); void NVIC_cfg(); void GPIO_cfg(); int main() { RCC_cfg(); NVIC_cfg(); GPIO_cfg(); TIMER_cfg(); //开启定时器2 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); while(1); } void RCC_cfg() { //SystemInt中已经定义位72MHz //允许TIM2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //允许GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); } void TIMER_cfg() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //重新将Timer设置为缺省值 TIM_DeInit(TIM2); //采用内部时钟给TIM2提供时钟源 TIM_InternalClockConfig(TIM2); //预分频系数为36000-1,这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置计数器模式为向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数溢出大小,每计2000个数就产生一个更新事件 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; //将配置应用到TIM2中 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //清除溢出中断标志 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //禁止ARR预装载缓冲器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); //开启TIM2的中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); } void NVIC_cfg() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //选择中断分组1 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //选择TIM2的中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //抢占式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //使能中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void GPIO_cfg() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚5 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); }
void TIM2_IRQHandler(void) { u8 ReadValue; //检测是否发生溢出更新事件 if(TIM_GetITStatus(TIM2, if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { //清除TIM2的中断待处理位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); //将PB.5管脚输出数值写入ReadValue ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5); if(ReadValue == 0) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); } else { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); } } }
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