[应用相关] 调节配置参数

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 楼主| chenho 发表于 2020-3-14 14:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
FOC电机控制中,如何在不知道电机参数的情况下,调节各个配置参数
gongche 发表于 2020-3-14 14:33 | 显示全部楼层
你现在用的什么方法啊
 楼主| chenho 发表于 2020-3-14 14:48 | 显示全部楼层
目前,我采用最笨的一个一个试凑法,大家有没有其他的方法
gongche 发表于 2020-3-14 14:52 | 显示全部楼层
P和I先调小点,再根据电机运行情况逐步调大P;
 楼主| chenho 发表于 2020-3-14 14:55 | 显示全部楼层
目前是经常启动不了报速度反馈错误
huwr 发表于 2020-3-14 14:58 | 显示全部楼层
启动了呢
 楼主| chenho 发表于 2020-3-14 15:01 | 显示全部楼层
启动后,一直振动但是电机不转,UI确能检测到速度达到了目标速度
huanghuac 发表于 2020-3-14 15:05 | 显示全部楼层
你用什么监测位置信号?
huanghuac 发表于 2020-3-14 15:19 | 显示全部楼层

电机参数用数字电桥量一下就可以了,影响不是很大,你说的配置参数是哪些参数,电机参数还是一些别的参数
wenfen 发表于 2020-3-14 15:22 | 显示全部楼层
采用穷举法,对于特定领域的电机,种类不会太多,这是最简单有效的方法
 楼主| chenho 发表于 2020-3-14 15:25 | 显示全部楼层
嗯,好的,我试试
wenfen 发表于 2020-3-14 15:30 | 显示全部楼层
得先了解一下是什么类型的电机
zhuhuis 发表于 2020-3-14 15:35 | 显示全部楼层
这个只能一点一点的测试吧,先把调节参数的找到
 楼主| chenho 发表于 2020-3-14 15:41 | 显示全部楼层
需要配置的是哪些参数?
dingy 发表于 2020-3-14 15:56 | 显示全部楼层
FOC点机是什么?请科普一下。
stly 发表于 2020-3-14 15:59 | 显示全部楼层
借助 计算机软件 试验一下!
 楼主| chenho 发表于 2020-3-14 16:03 | 显示全部楼层
多谢大家讨论这么多哈,呵呵
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