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[STM32F1] 请教一个FOC 5.3 用F103RB芯片无感驱动的问题。

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 楼主| fengfyy 发表于 2020-4-10 09:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
FOC, 芯片, 电机, WORKBENCH
在workbench设置好爬升曲线后，上电第一遍每次都能正常无感启动很平稳的进入闭环，但停止电机后，第二遍就启动不正常了，电机抖动厉害。折腾了一天也没法现第二遍启动的时候有什么参数没初始化。
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mmuuss586 发表于 2020-4-10 10:46 | 显示全部楼层
没遇到过这个问题，第二遍正常也是一样的
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ruanhongyu
ST是用什么方法检测转子位置的？高频注入？滑模观测？  发表于 2020-4-10 13:46
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