static OS_STK MainTaskStk[MainTaskStkLengh];
static OS_STK Main_TaskStk[Main_Task_STK_SIZE];
如果不定义成static变量就会出现任务信号量发送不对等等问题，如下边的这个问题
http://topic.csdn.net/u/20100828/06/5c60f2ac-c216-4efa-b0ec-dbe2b0cad796.html
上边链接的问题，其实我还没弄懂原因。
因为定义成了static变量，如果MainTaskStkLengh过大就会导致空间申请不了的情况，导致出现很多异常 |
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楼主
