IR2103驱动BLDC噪声很大

登录 · 发表于 2020-12-8 11:28

本帖最后由幸福白米饭于 2020-12-8 11:36 编辑

使用IR2103驱动BLDC噪声很大，310V电机供电，电机只要一转噪声就非常大，原理图以及测得的两组三路上桥臂nmos栅极的波形如下图，请路过的大佬帮忙看一下是什么原因。驱动方式采用的上桥臂pwm下桥臂on/off，自举电容采用的15uf,pwm频率为500hz，当电机的供电电压为36V时，电机转动基本没有噪声，很安静，但是最高速到不了电机的额定转速，所以将电机的供电电压提高到310V，但是当电机的供电电压为310V时，电机只要是转动就会有很大的噪声，感觉电路上应该没有问题，主要是电机驱动程序上要如何优化波形，目前驱动程序采用三相六步换相方式驱动电机，单片机为PIC某八位机，请路过的大佬帮忙看一下波形杂乱主要是哪一块的问题导致的。

发表于 2020-12-8 13:23

没玩过电机，没有发言权，不过你这个波形确实不对，毛刺太多。

发表于 2020-12-8 14:10

测一下36V时的波形看看，声音小有可能是转速低，不一定代表电路正常

@tianxj01 · 发表于 2020-12-8 14:11

PWM才500Hz，不发出很大噪音才怪。
36V时候，感觉不到什么，只是因为载波幅度绝对值比较低而已，到310V，500Hz的方波驱动电机线圈不发出噪音你就是神仙。
为了避免可闻噪音，几乎所有的电机PWM都会采取20KHz的频率，原因无他，就是载波不再可闻。

发表于 2020-12-9 16:05

pwm频率为500hz，噪音不大才怪，我们一般用20KHz。15KHz以下都会明显噪音，物理因素决定的，避免不了。

发表于 2020-12-10 08:59

aple0807 发表于 2020-12-9 16:05
pwm频率为500hz，噪音不大才怪，我们一般用20KHz。15KHz以下都会明显噪音，物理因素决定的，避免不了。 ...

发表于 2020-12-10 09:05

谁家电机能在这么宽泛的电压下工作。如果不是专业的电机控制开发人员，建议寻找成熟方案，或者直接采购。无刷电机还是有些许难度

IR2103驱动BLDC噪声很大

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