首先GPIOx是有固定的地址的，这个地址已经被ARM的CMSIS规定好了，因此所有的硬件厂商，不管具体实现的方式如何，绝对的地址是相同的，这一为代码移植提供了可能。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
结构体中，每个变量的长度都是4字节，因此，你是可以通过结构体计算出每个变量的实际地址，这个就是你看手册时候，手册上的偏移量的作用。
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