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[其他ST产品] 【STM32G4评测+03+MDK+Stm32cube连接环境传感器】

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 楼主| dami 发表于 2021-3-28 20:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32g4, MDK, 传感器, stm32cube, UART, svm
本帖最后由 dami 于 2021-3-29 09:45 编辑

【STM32G4评测+03+MDK+Stm32cube连接环境传感器】1，打开Stm32cube，升级到最新的6.20。
2，配置板子为nucleo-STM32G491RE。
3，配置串口3，TIM3，（因为是选的板子所以串口一默认打开的，ld2也是配置好了的）。
    设置为接收中断，发送不中断。波特率115200.
4，生成代码。
5，用mdk打开。
6，工程中startup_stm32g491xx.s没加上所以编译有错。加上。
7，实验目标：串口3读传感器数据送到串口一打印。
8，项目中增加SVM40.C SVM40.h文件。  SVM40.h
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  1. void svm40_start_measurement(void);
    

  2. void svm40_get_signals(void);
    

  3. void svm40_get_raw_signals(void);
    

  4. void svm40_stop_measurement(void);
    

  5. void svm40_get_temperature_offset(void);
    

  6. void svm40_set_temperature_offset(void);
    

  7. void svm40_get_voc_parameters(void);
    

  8. void svm40_set_voc_parameters(void);
    

  9. void svm40_store_input_parameters(void);
    

  10. void svm40_get_voc_states(void);
    

  11. void svm40_set_voc_states(void);
    

  12. void svm40_get_version(void);
    

  13. void svm40_device_reset(void);
SVM40.C

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  1. #include "stm32g4xx_hal.h"
    

  2. #include "stm32g4xx_hal_uart.h"
    

  3. extern UART_HandleTypeDef huart3;
    

  4. void svm40_start_measurement(void)
    

  5. {        
    

  6.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xFE, 0x7E};
    

  7.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  8. }        
    

  9. void svm40_get_signals(void)
    

  10. {        
    

  11.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x03, 0x01, 0x0A, 0xF1, 0x7E};
    

  12.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    


  13. 

  14. }        
    

  15. void svm40_get_raw_signals(void)
    

  16. {        
    

  17.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x03, 0x01, 0x0B, 0xF0, 0x7E};
    

  18.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    


  19. 

  20. }        
    

  21. void svm40_stop_measurement(void)
    

  22. {        
    

  23.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x01, 0x00, 0xFE, 0x7E};
    

  24.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  25. }        
    

  26. void svm40_get_temperature_offset(void)
    

  27. {        
    

  28.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x01, 0x01, 0x9D, 0x7E};
    

  29.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  30. }        
    

  31. void svm40_set_temperature_offset(void)
    

  32. {        
    

  33.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x05, 0x81, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19, 0x7E};
    

  34.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  35. }        
    


  36. 

  37. //MOSI  0x7E 0x00 0x60 0x01 0x08 0x96 0x7E
    

  38. //MISO  0x7E 0x00 0x60 0x00 0x08 0x00 0x64 0x00 0x0C 0x00 0xB4 0x00 0x32 0x41 0x7E
    

  39. void svm40_get_voc_parameters(void)
    

  40. {        
    

  41.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x01, 0x08, 0x96, 0x7E};
    

  42.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  43. }        
    

  44. void svm40_set_voc_parameters(void)
    

  45. {        
    

  46.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x09, 0x88, 0x00, 0x64, 0x00, 0x0C, 0x00, 0xB4, 0x00, 0x32, 0xB8, 0x7E};
    

  47.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  48. }        
    

  49. void svm40_store_input_parameters(void)
    

  50. {        
    

  51.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x01, 0x80, 0x1E, 0x7E};
    

  52.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  53. }        
    

  54. void svm40_get_voc_states(void)
    

  55. {        
    

  56.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x61, 0x01, 0x08, 0x95, 0x7E};
    

  57.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  58. }        
    

  59. void svm40_set_voc_states(void)
    

  60. {        
    

  61.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x61, 0x09, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x00, 0x00, 0xDB, 0x7E};
    

  62.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  63. }        
    

  64. void svm40_get_version(void)
    

  65. {        
    

  66.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0xD1, 0x00, 0x2E, 0x7E};
    

  67.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  68. }        
    

  69. void svm40_device_reset(void)
    

  70. {        
    

  71.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0xD3, 0x00, 0x2C, 0x7E};
    

  72.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  73. }        
9，main.c修改
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  1. #include "main.h"
    

  2. #include "SVM40.h"
    

  3. I2C_HandleTypeDef hi2c1;
    

  4. UART_HandleTypeDef hlpuart1;
    

  5. UART_HandleTypeDef huart4;
    

  6. UART_HandleTypeDef huart3;
    

  7. TIM_HandleTypeDef htim3;
    

  8. void SystemClock_Config(void);
    

  9. static void MX_GPIO_Init(void);
    

  10. static void MX_I2C1_Init(void);
    

  11. static void MX_LPUART1_UART_Init(void);
    

  12. static void MX_UART4_Init(void);
    

  13. static void MX_USART3_UART_Init(void);
    

  14. static void MX_TIM3_Init(void);
    

  15. uint8_t uart3sv[4],uart4sv[4];
    

  16. uint8_t uart3buf[100],uart4buf[100];
    

  17. static uint8_t p_uart3=0;//,p_uart4=0;
    

  18. uint32_t volatile soft_tim1=0,soft_tim2=0;
    

  19. void delayms(uint32_t x)
    

  20. {
    

  21.         for(uint32_t i=0;i<x;i++)
    

  22.         {
    

  23.                 for(uint32_t j=0;j<50000;j++){};
    

  24.         }
    

  25. }        
    

  26. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    

  27. {
    

  28.         if(htim == &htim3)
    

  29.         { 
    

  30.                 if((soft_tim1)>1000000)        soft_tim1 =0;
    

  31.           else                    soft_tim1++;
    

  32.     if((soft_tim2)>1000000)        soft_tim2 =0;
    

  33.           else                    soft_tim2++;
    

  34.         }
    

  35. }
    

  36. void read_svm40(uint16_t *pvoc,uint16_t *phumi,uint16_t *ptemp)
    

  37. {
    

  38.         uint8_t buf2[200];
    

  39.         svm40_get_signals();
    

  40.         delayms(200);
    

  41.         if(p_uart3 >=13)
    

  42.         {        
    

  43.                 for(uint8_t i=0;i<13;i++)
    

  44.                         buf2[i]=uart3buf[i];
    

  45.         }
    

  46.         p_uart3=0;
    

  47.         *pvoc = buf2[5];
    

  48.         *pvoc <<=8;
    

  49.         *pvoc += buf2[6];
    

  50.         *pvoc =*pvoc / 10;
    

  51.         *phumi = buf2[7];
    

  52.         *phumi <<=8;
    

  53.         *phumi += buf2[8];
    

  54.         *ptemp = buf2[9];
    

  55.         *ptemp <<=8;
    

  56.         *ptemp += buf2[10];
    

  57.         *ptemp = *ptemp/2;
    

  58. }        
    


  59. 

  60. int main(void)
    

  61. {
    

  62.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    

  63.   /* USER CODE END 1 */
    

  64.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    

  65.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  66.   HAL_Init();
    

  67.   /* USER CODE BEGIN Init */
    

  68.   /* USER CODE END Init */
    

  69.   /* Configure the system clock */
    

  70.   SystemClock_Config();
    

  71.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    

  72.   /* USER CODE END SysInit */
    

  73.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  74.   MX_GPIO_Init();
    

  75.   MX_I2C1_Init();
    

  76.   MX_LPUART1_UART_Init();
    

  77.   MX_UART4_Init();
    

  78.   MX_USART3_UART_Init();
    

  79.   MX_TIM3_Init();
    

  80.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    

  81.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    

  82.         HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&uart3sv[0],1);
    

  83.         HAL_UART_Receive_IT(&huart4,&uart4sv[0],1);
    

  84.         delayms(500);
    

  85.         svm40_start_measurement();
    

  86.         delayms(500);
    

  87.         //static uint8_t cont=0;
    

  88.         static uint16_t tempH,tempL,temp, humiH,humiL,humi,voc;
    

  89.         uint8_t buf_T[]={"Temperature is :\n\r"};
    

  90.         uint8_t buf_H[]={"Humidity is :\n\r"};
    

  91.         uint8_t buf_V[]={"Noxious gas is :\n\r"};
    

  92.         //uint8_t buf_K[]={"\n\r"};
    

  93.         uint8_t buf1[200];
    

  94.   /* USER CODE END 2 */
    

  95.   /* Infinite loop */
    

  96.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    

  97.   while (1)
    

  98.   {
    

  99.                 HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    

  100.                 delayms(500);
    

  101.                 HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    

  102.     delayms(500);
    

  103.           p_uart3=0;//clear uart3 receive buf; 
    

  104.           read_svm40(&voc,&humi,&temp);
    

  105.           humiH = humi / 100;
    

  106.           humiL = humi %100;
    

  107.           tempH =temp / 100;
    

  108.           tempL =temp % 100;
    

  109.                 HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,buf_T,sizeof(buf_T),0xffff); 
    

  110.           delayms(30);
    

  111.           sprintf(buf1,"%2d.%2d\n\r",tempH,tempL);
    

  112.           HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,buf1,10,0xffff); 
    

  113.           delayms(10);
    

  114.           HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,buf_H,sizeof(buf_H),0xffff); 
    

  115.           delayms(10);
    

  116.           sprintf(buf1,"%2d.%2d\n\r",humiH,humiL);
    

  117.           HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,buf1,7,0xffff); 
    

  118.           delayms(10);
    

  119.           HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,buf_V,sizeof(buf_V),0xffff); 
    

  120.           delayms(10);
    

  121.           sprintf(buf1,"%d \n\r",voc);
    

  122.           HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,buf1,6,0xffff); 
    

  123.           delayms(10);
    

  124.     /* USER CODE END WHILE */
    

  125.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  126.   }
    

  127.   /* USER CODE END 3 */
    

  128. }
    

  129. //后面是系统自动生成，省略。
    


  130. 

  131. #include "stm32g4xx_hal.h"
    

  132. #include "stm32g4xx_hal_uart.h"
    

  133. extern UART_HandleTypeDef huart3;
    

  134. void svm40_start_measurement(void)
    

  135. {        
    

  136.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xFE, 0x7E};
    

  137.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  138. }        
    

  139. void svm40_get_signals(void)
    

  140. {        
    

  141.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x03, 0x01, 0x0A, 0xF1, 0x7E};
    

  142.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    


  143. 

  144. }        
    

  145. void svm40_get_raw_signals(void)
    

  146. {        
    

  147.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x03, 0x01, 0x0B, 0xF0, 0x7E};
    

  148.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    


  149. 

  150. }        
    

  151. void svm40_stop_measurement(void)
    

  152. {        
    

  153.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x01, 0x00, 0xFE, 0x7E};
    

  154.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  155. }        
    

  156. void svm40_get_temperature_offset(void)
    

  157. {        
    

  158.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x01, 0x01, 0x9D, 0x7E};
    

  159.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  160. }        
    

  161. void svm40_set_temperature_offset(void)
    

  162. {        
    

  163.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x05, 0x81, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19, 0x7E};
    

  164.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  165. }        
    


  166. 

  167. //MOSI  0x7E 0x00 0x60 0x01 0x08 0x96 0x7E
    

  168. //MISO  0x7E 0x00 0x60 0x00 0x08 0x00 0x64 0x00 0x0C 0x00 0xB4 0x00 0x32 0x41 0x7E
    

  169. void svm40_get_voc_parameters(void)
    

  170. {        
    

  171.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x01, 0x08, 0x96, 0x7E};
    

  172.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  173. }        
    

  174. void svm40_set_voc_parameters(void)
    

  175. {        
    

  176.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x09, 0x88, 0x00, 0x64, 0x00, 0x0C, 0x00, 0xB4, 0x00, 0x32, 0xB8, 0x7E};
    

  177.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  178. }        
    

  179. void svm40_store_input_parameters(void)
    

  180. {        
    

  181.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x60, 0x01, 0x80, 0x1E, 0x7E};
    

  182.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  183. }        
    

  184. void svm40_get_voc_states(void)
    

  185. {        
    

  186.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x61, 0x01, 0x08, 0x95, 0x7E};
    

  187.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  188. }        
    

  189. void svm40_set_voc_states(void)
    

  190. {        
    

  191.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0x61, 0x09, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x00, 0x00, 0xDB, 0x7E};
    

  192.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  193. }        
    

  194. void svm40_get_version(void)
    

  195. {        
    

  196.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0xD1, 0x00, 0x2E, 0x7E};
    

  197.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  198. }        
    

  199. void svm40_device_reset(void)
    

  200. {        
    

  201.         uint8_t buf2[]={0x7E, 0x00, 0xD3, 0x00, 0x2C, 0x7E};
    

  202.         HAL_UART_Transmit(&huart3,buf2,sizeof(buf2),0xffff); 
    

  203. }        
10，编译，调试。连接传感器和板子。运行。观察串口1数据。

                     ----------------------------------完------------------------------------




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mmuuss586 发表于 2021-4-12 15:06 | 显示全部楼层

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