新唐N32905U1DN开发教程：使用寄存器配置IO口

发表于 2022-1-24 17:05

由于官方提供的IO口配置函数效率低，且配置比较繁琐，下面使用寄存器配置的方式来控制IO口，实现实验一的点亮LED。通过查阅N329_Design_Guide_A0.pdf第627页可以发现，IO口相关寄存器的基址为0xB8001000，由此我们定义一个宏 #define GP_BA 0xB8001000

根据上图寄存器的偏移量，我们对寄存器的地址进行宏定义，为了方便对IO口进行初始化，定义一个结构体，同时也要把相关变量类型重新定义一下，符合我们的使用习惯

发表于 2022-1-25 10:47

学习一下

发表于 2022-1-25 15:15

我创建的是n3290x.h，内容如下所示：

复制

#ifndef __N3290X_H

#define __N3290X_H

 

#include "stdint.h"

 

#ifdef __cplusplus

 extern "C" {

#endif 

 

#ifdef __cplusplus

  #define     __I     volatile  

#else

  #define     __I     volatile const          

#endif

#define     __O     volatile 

#define     __IO    volatile 

     

typedef int32_t  s32;

typedef int16_t s16;

typedef int8_t  s8;

 

typedef const int32_t sc32;  /*!< Read Only */

typedef const int16_t sc16;  /*!< Read Only */

typedef const int8_t sc8;   /*!< Read Only */

 

typedef __IO int32_t  vs32;

typedef __IO int16_t  vs16;

typedef __IO int8_t   vs8;

 

typedef __I int32_t vsc32;  /*!< Read Only */

typedef __I int16_t vsc16;  /*!< Read Only */

typedef __I int8_t vsc8;   /*!< Read Only */

 

typedef uint32_t  u32;

typedef uint16_t u16;

typedef uint8_t  u8;

 

typedef const uint32_t uc32;  /*!< Read Only */

typedef const uint16_t uc16;  /*!< Read Only */

typedef const uint8_t uc8;   /*!< Read Only */

 

typedef __IO uint32_t  vu32;

typedef __IO uint16_t vu16;

typedef __IO uint8_t  vu8;

 

typedef __I uint32_t vuc32;  /*!< Read Only */

typedef __I uint16_t vuc16;  /*!< Read Only */

typedef __I uint8_t vuc8;   /*!< Read Only */

     

#define GP_BA 0xB8001000

#define GPIOA_BASE (GP_BA + 0x00)

#define GPIOB_BASE (GPIOA_BASE+ 0x10)

#define GPIOC_BASE (GPIOB_BASE+ 0x10)

#define GPIOD_BASE (GPIOC_BASE+ 0x10)

#define GPIOE_BASE (GPIOD_BASE+ 0x10)

 

typedef struct

{

    __IO uint32_t OMD;

    __IO uint32_t PUEN;

    __IO uint32_t DOUT;

    __I uint32_t PIN;

}GPIO_TypeDef;

 

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef*)(GPIOA_BASE))

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)(GPIOB_BASE))

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)(GPIOC_BASE))

#define GPIOD ((GPIO_TypeDef*)(GPIOD_BASE))

#define GPIOE ((GPIO_TypeDef*)(GPIOE_BASE))

 

#endif

发表于 2022-1-25 15:17

GPIOx_ODM是一个32bit寄存器，控制IO口为输入或输出，每一bit控制一个IO口。当某一位为1时，配置对应的IO口为输出；当为0时，配置对应的IO口为输入。

发表于 2022-1-25 15:23

如GPIOA->ODM = 0x00000001表示将PA0设为输出，PA的其它口均设为输入。

发表于 2022-1-25 15:24

GPIOx_DOUT控制IO的输出为高电平或低电平，当某位为1时，表示对应的IO口输出高电平，反之输出低电平，前提是该IO口配置为输出模式。

发表于 2022-1-25 15:25

下面贴出main.c的代码

复制

#include "wblib.h"

#include "n3290x.h"

 

int main(void)

{

    sysSetSystemClock(eSYS_UPLL,    //E_SYS_SRC_CLK eSrcClk,    

                        192000,     //UINT32 u32PllKHz,     

                        192000,     //UINT32 u32SysKHz,

                        192000,     //UINT32 u32CpuKHz,

                          96000,        //UINT32 u32HclkKHz,

                          48000);       //UINT32 u32ApbKHz  

    //PB3~PB6设为输出

    GPIOB->OMD |= 0x0F<<3;

    //PB3~PB6输出高电平

    GPIOB->DOUT |= 0x0F<<3;

    //PB3~PB6输出低电平

    GPIOB->DOUT &= ~(0x0F<<3);

    while(1)

    {

    }

}

发表于 2022-1-25 15:29

通过仿真可以看到执行GPIOB->DOUT |= 0x0F<<3;后，灯就灭了，如此，用寄存器控制LED的实验完成。

发表于 2022-2-7 13:01

大概能低到多少呢

发表于 2022-2-7 13:49

用熟悉了的话这种是很靠谱的

发表于 2022-2-7 14:41

那本身对寄存器需要非常了解

发表于 2022-2-7 15:21

一共也没有几行代码吧

发表于 2022-2-7 15:51

头文件也是自己定义的吗

发表于 2022-2-7 23:56

想请教一下楼主，你们发现没有，如果2个以上的I/O同时由低电平翻转到高电平时，它们到达高电平的时间是不同的，而且这个不同很明显。我在驱动步进马达时发现了这个问题。请问你们有没有遇到过呢？是怎么解决的呢？谢谢分享。

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