[应用相关] ST的FOC库出错?

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 楼主| 麻花油条 发表于 2022-3-4 15:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
st的foc库2.0的版本。发现里面的clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样,按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出:st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt(3/2)。还有st的矩阵的第二行为正数,书上的矩阵第二行为负数。不知道有没有前辈们注意过没有,这应该不是st弄错了吧???还是clark变换的其他形式啊???
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