[技术讨论] 电机启动后,4.3v电池组电压被拉低怎么办?

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 楼主| user2345 发表于 2022-8-4 21:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是通过pwm调制电机的三档速度的,电机速度越快,电池电压被拉的越低。现在我用ADC测量电池的电压,应该怎么避开电机的影响?本来想软件补偿的,但三档速度被拉低的电压也不一样。大佬给孩子支个招呗!!!

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@tyw :啊这  发表于 2022-8-5 17:50
电池的容量可能足够了,建议选择放电倍率更大的电池  发表于 2022-8-5 15:15
明显是供电不足嘛  发表于 2022-8-5 13:28
tyw
换动力锂电池上策,加升压型稳压中策,睁一眼闭一眼下策,哈哈  发表于 2022-8-5 08:51
是不是电源容量有限,在电机功率变大时将电压拉低。  发表于 2022-8-4 22:06
王栋春 发表于 2022-8-4 22:06 | 显示全部楼层
是不是电源容量有限,在电机功率变大时将电压拉低。
jjjyufan 发表于 2022-8-5 08:46 | 显示全部楼层
如果是锂电池 那是正常的 满电4.3V 带上负载是会跌落的 这个是正常现象
说说你的供电电路,电机功率多大

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这是电机功率过大的原因吗?  发表于 2022-8-5 18:00
电路是一个用pwm控制的boost升压电路,三档即最高档时将电机电压升到7v左右,这个时候用万用表测量电流在270mA左右,电池电压被拉低了0.3v左右  发表于 2022-8-5 17:59
qintian0303 发表于 2022-8-5 11:59 | 显示全部楼层
锂电池输出电流越大电压下降越大,这是正常的,尤其电机启动时的电路更大,影响到哪里了?系统稳定还是仅仅是电池电压采集显示
zhuo150475 发表于 2022-8-5 13:34 | 显示全部楼层
我也遇到了

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四轴飞行器一般用20C或更大放电倍率的电池,你也可以选大倍率的电池  发表于 2022-8-5 21:13
coody 发表于 2022-8-5 15:16 | 显示全部楼层
电池有内阻的,或者是电池功率不足。
 楼主| user2345 发表于 2022-8-5 17:53 | 显示全部楼层
王栋春 发表于 2022-8-4 22:06
是不是电源容量有限,在电机功率变大时将电压拉低。

电池是800mAh的锂电池组,容量应该足够的吧

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800mAH代表这个电池的总能量,不代表瞬时放电能力!一定要搞清楚概念!充放电能力用nC表示,n越大,充放电能力就越大  发表于 2022-8-6 14:16
tyw 发表于 2022-8-6 14:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 tyw 于 2022-8-6 15:25 编辑
user2345 发表于 2022-8-5 17:53
电池是800mAh的锂电池组,容量应该足够的吧

这是2个概念

锂电池分很多种的。通常锂电池最大放电电流是1C,高倍率锂电池放电电流是4C,动力电池是10~20C。这里的C是指电池容量,也就是说普通锂电池1000mAh的最大放电电流是1000mA。动力电池1000mAh的最大放电电充可以达到10~20A。比如我们手机用的是普通锂电池,像一些玩具航模,电动车,电钻等,用的是动力锂电池,动力锂电池也叫铁锂电池。动力电池的电压比普通锂电池的电压要低一些。




290399937 发表于 2022-8-7 05:18 来自手机 | 显示全部楼层
user2345 发表于 2022-8-5 17:53
电池是800mAh的锂电池组,容量应该足够的吧

他指的放电功率容量,不是你说的电量。电量决定续航,功率容量决定电压跌落。
 楼主| user2345 发表于 2022-8-7 20:50 | 显示全部楼层
tyw 发表于 2022-8-6 14:48
这是2个概念

锂电池分很多种的。通常锂电池最大放电电流是1C,高倍率锂电池放电电流是4C,动力电池是10~2 ...

上面说错了,用的是4节inr18650 2000mAh的三元锂离子电池,容量应该是8000mAh左右,不知道属不属于你说的那种动力电池呢?

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tyw
容量与放电电流是两回事,8000mAh只是说明若以8A电流放电,可撑1小时,但是18650是否允许8A放电?一般不可能.动力电池得另外买,淘宝有.  发表于 2022-8-7 21:03
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