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发表于 2023-6-22 13:55

本帖最后由 qinyunti 于 2023-8-8 10:01 编辑

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发表于 2023-7-6 11:59

代码里边的哪部分是涉及到命令行的呢

发表于 2023-7-6 13:21

这里边使用的命令是可以通用的吗？还是自定义的

发表于 2023-7-6 13:55

MCPWM作为专门控制电机的pwm有没有什么优势呢

发表于 2023-7-6 18:59

这里的基于命令指的是那种命令呢？

发表于 2023-7-6 19:29

命令行操作是使用Kafka最基本的方式,也便于初学者入门使用

发表于 2023-7-6 19:56

哪些应用或者是控制是可以基于命令行的呢

发表于 2023-8-8 13:34

wakayi 发表于 2023-7-6 13:55
MCPWM作为专门控制电机的pwm有没有什么优势呢

你好，07系列的MCPWM有6对带死区的互补PWM通道（12路），极性可选，通道可以交换，满足各种驱动波形输出；可控制双电机；4个独立的ADC触发事件，用于触发ADC采样（相电流）；具有急停模块，可选择信号来源为比较器或是外部IO口，极性可选，用于迅速关断PWM输出（硬件过流保护）。具体可以参考UserManual。

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