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电机停转，正转，反转的转换，出现的具体问题在内容中

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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-3 21:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, ui, code, unsigned, 按键控制
我用按键控制电机，希望当按下K1后反转，按下K2后征战，按下K3后停转，但是出来这样的实验现象：按下K1能实现反转，但是如果再按K2，或者K3这两个按键对应的功能就无法实现了，反之，按下K2也能实现正转，但是如果按下其他的按键，就不能实现对应的功能了，我思考着是不是电机有惯性，按下键后不能迅速的转换，但是等了好一会儿后仍然不行，或者感觉是不是设定转动时，进入了一个无限循环，但我设置了中断，应该没影响吧，谢谢了，求教！！



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  1. #include <reg51.h>
    

  2. typedef unsigned char uint8;
    

  3. code uint8 a[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//反转
    

  4. code uint8 b[]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//正转
    


  5. 

  6. sbit K1=P2^0;
    

  7. sbit K2=P2^1;
    

  8. sbit K3=P2^2;
    

  9. uint8 i=0;
    

  10.  void delay(unsigned int t)
    

  11. {                           
    

  12.    unsigned int k;
    

  13.    while(t--)
    

  14.    {
    

  15.      for(k=0; k<80; k++)
    

  16.      { }
    

  17.    }
    

  18. }
    


  19. 

  20. void timer1_init()
    

  21. {
    

  22.   TMOD=0x10;
    

  23.   TH1=0xb1;
    

  24.   TL1=0xe0;
    

  25.   TR1=1;
    

  26.   ET1=1;
    

  27.   EA=1;
    

  28. }
    

  29. void main()
    

  30. {
    

  31.    timer1_init();
    

  32.    if(K1==0)
    

  33.    {
    

  34.      while(1);
    

  35.    }
    

  36.    if(K2==0)
    

  37.    {
    

  38.      while(1);
    

  39.    }
    

  40.    if(K3==0)
    

  41.    {
    

  42.       while(1);
    

  43.    }
    

  44. }
    

  45. void inte() interrupt 3
    

  46. {
    

  47.    if(K1==0)
    

  48.    {
    

  49.      for(i=0;i<8;i++)
    

  50.          {
    

  51.             P1=a[i];
    

  52.                 if(i==7)
    

  53.                 {
    

  54.                  i=0;
    

  55.                 }
    

  56.                 delay(10);
    

  57.          }
    

  58.           while(K1==0);
    

  59.    }
    

  60.     if(K2==0)
    

  61.    {
    

  62.      for(i=0;i<8;i++)
    

  63.          {
    

  64.             P1=b[i];
    

  65.                 if(i==7)
    

  66.                 {
    

  67.                   i=0;
    

  68.                 }
    

  69.             delay(10);
    

  70.          }
    

  71.          while(K2==0);
    

  72.    }
    

  73.    if(K3==0)
    

  74.    {
    

  75.      P1=0xff;
    

  76.          while(K3==0);
    

  77.    }
    

  78. }
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-3 21:40 | 显示全部楼层
希望有过这方面大侠指导指导我啊，，自己顶一个，希望不要沉
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ningling_21 发表于 2012-5-3 22:03 | 显示全部楼层
定时器中断不需要给TL,TH赋初值吗？
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NE5532 发表于 2012-5-3 22:08 | 显示全部楼层
步进电机么？
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-3 22:39 | 显示全部楼层
3# ningling_21 恩，这个是有的，不知道怎么没有复制上，请问怎么实现转换呢
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-3 22:41 | 显示全部楼层
4# NE5532 恩，是步进马达，，是不是我里面程序中得那个中断里的for循环影响了功能的切换？？？，请指教！谢谢。
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-3 22:59 | 显示全部楼层
6# q1074926748 那个for 循环俩面加上个比如是按下K1的程序，在里面的那个for循环里加上if(k2==0||k3==0) break; 退出K1的程序，这个不知道可不可以，我试一试，
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-4 23:01 | 显示全部楼层
没能成功，，我还是再仔细思考下，看试一试不用中断的形式能不能成功
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yushiqian2012 发表于 2012-5-4 23:59 | 显示全部楼层
我觉得应该是因为你按了第一次按键以后进入了中断，但是再按键的话就进不了中断了，主函数处理的还可以，建议中断把扫描按键状态的函数改一下，同时定时器中断不用重新幅值吧，本身就是自动重装的啊
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yushiqian2012 发表于 2012-5-5 00:09 | 显示全部楼层
刚才看了看资料，我还建议你好好看看这个自动重装，应该进入中断时先让TR=0吧，处理完以后在让TR=1，希望能起到作用
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-5 07:39 | 显示全部楼层
9# yushiqian2012 恩，我思考了一下，感觉是这个问题，第一次按键后确实在那不往下运行了，问过老师了，老师也这么说。那该怎么样改呢？里面的for循环后加上一个（while(K2==0||K3==0)）
行不行？谢谢
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yushiqian2012 发表于 2012-5-5 08:34 | 显示全部楼层
可以试一试，我觉得你最大的问题就是while（1）；和while（**==0），建议不要这么做吧，“while（1）；"会让程序进入死循环的
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触觉的爱 发表于 2012-5-5 12:26 | 显示全部楼层
:lol　以前也弄过这类程序来测试步进电机

最简单的办法是在任意一个按键的循环内，都加入其它按键有效时跳出循环的语句
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-5 23:33 | 显示全部楼层
12# yushiqian2012 恩，问老师了，老师也说如果这样按任何 一个按键，到最后执行到while(1)会死在那了1
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-5 23:36 | 显示全部楼层
13# 触觉的爱 恩，多谢了，确实是在这样，以后碰见类似问题也应该朝这方面想想
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 楼主| q1074926748 发表于 2012-5-6 15:57 | 显示全部楼层
今天这个步进电机的切换完全实现了，没错，，就是在for循环中加上while（k1==0||k2==0）break;;
加上break就能够实现了，感谢各位对我的帮组尤其是感谢12 楼何13 楼:victory:下面是运行成功后的代码，，嘿嘿
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  1. #include <reg51.h>
    

  2. typedef unsigned char uint8;
    

  3. code uint8 a[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//反转
    

  4. code uint8 b[]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//正转
    


  5. 

  6. sbit K1=P2^0;
    

  7. sbit K2=P2^1;
    

  8. sbit K3=P2^2;
    

  9. uint8 i=0;
    

  10.  void delay(unsigned int t)
    

  11. {                           
    

  12.    unsigned int k;
    

  13.    while(t--)
    

  14.    {
    

  15.      for(k=0; k<80; k++)
    

  16.      { }
    

  17.    }
    

  18. }
    


  19. 

  20. void timer1_init()
    

  21. {
    

  22.   TMOD=0x10;
    

  23.   TH1=0xb1;
    

  24.   TL1=0xe0;
    

  25.   TR1=1;
    

  26.   ET1=1;
    

  27.   EA=1;
    

  28. }
    

  29. void main()
    

  30. {
    

  31.    timer1_init();
    

  32.    if(K1==0)
    

  33.    {
    

  34.      while(1);
    

  35.    }
    

  36.    if(K2==0)
    

  37.    {
    

  38.      while(1);
    

  39.    }
    

  40.    if(K3==0)
    

  41.    {
    

  42.       while(1);
    

  43.    }
    

  44. }
    

  45. void inte() interrupt 3
    

  46. {
    

  47.      TH1=0xb1;
    

  48.      TL1=0xe0;
    

  49.       TR1=1;
    

  50.    if(K1==0)
    

  51.    {
    

  52.      for(i=0;i<8;i++)
    

  53.          {
    

  54.             P1=a[i];
    

  55.                 if(i==7)
    

  56.                 {
    

  57.                  i=0;
    

  58.                 }
    

  59.                 delay(10);
    

  60.                 if(K2==0||K3==0)
    

  61.             break;
    

  62.          }
    

  63.           while(K1==0);
    

  64.    }
    

  65.     if(K2==0)
    

  66.    {
    

  67.      for(i=0;i<8;i++)
    

  68.          {
    

  69.             P1=b[i];
    

  70.                 if(i==7)
    

  71.                 {
    

  72.                   i=0;
    

  73.                 }
    

  74.             delay(10);
    

  75.                  if(K1==0||K3==0)
    

  76.          {
    

  77.             break;
    

  78.          }
    

  79.          }
    

  80.         
    

  81.          while(K2==0);
    

  82.    }
    

  83.    if(K3==0)
    

  84.    {
    

  85.      for(i=0;i<8;i++)
    

  86.          {
    

  87.            P1=0XFF;
    

  88.            delay(10);
    

  89.             if(K1==0||K3==0)
    

  90.             break;
    

  91.          }
    

  92.          while(K3==0);
    

  93.    }
    

  94. }
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