电机停转，正转，反转的转换，出现的具体问题在内容中

只看该作者 · 2012-5-3 21:36

我用按键控制电机，希望当按下K1后反转，按下K2后征战，按下K3后停转，但是出来这样的实验现象：按下K1能实现反转，但是如果再按K2，或者K3这两个按键对应的功能就无法实现了，反之，按下K2也能实现正转，但是如果按下其他的按键，就不能实现对应的功能了，我思考着是不是电机有惯性，按下键后不能迅速的转换，但是等了好一会儿后仍然不行，或者感觉是不是设定转动时，进入了一个无限循环，但我设置了中断，应该没影响吧，谢谢了，求教！！

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#include <reg51.h>

typedef unsigned char uint8;

code uint8 a[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//反转

code uint8 b[]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//正转



sbit K1=P2^0;

sbit K2=P2^1;

sbit K3=P2^2;

uint8 i=0;

 void delay(unsigned int t)

{                           

   unsigned int k;

   while(t--)

   {

     for(k=0; k<80; k++)

     { }

   }

}



void timer1_init()

{

  TMOD=0x10;

  TH1=0xb1;

  TL1=0xe0;

  TR1=1;

  ET1=1;

  EA=1;

}

void main()

{

   timer1_init();

   if(K1==0)

   {

     while(1);

   }

   if(K2==0)

   {

     while(1);

   }

   if(K3==0)

   {

      while(1);

   }

}

void inte() interrupt 3

{

   if(K1==0)

   {

     for(i=0;i<8;i++)

         {

            P1=a[i];

                if(i==7)

                {

                 i=0;

                }

                delay(10);

         }

          while(K1==0);

   }

    if(K2==0)

   {

     for(i=0;i<8;i++)

         {

            P1=b[i];

                if(i==7)

                {

                  i=0;

                }

            delay(10);

         }

         while(K2==0);

   }

   if(K3==0)

   {

     P1=0xff;

         while(K3==0);

   }

}

只看该作者 · 2012-5-3 21:40

希望有过这方面大侠指导指导我啊，，自己顶一个，希望不要沉

1万 · 2012-5-3 22:03

定时器中断不需要给TL,TH赋初值吗？

1万 · 2012-5-3 22:08

步进电机么？

只看该作者 · 2012-5-3 22:39

3# ningling_21 恩，这个是有的，不知道怎么没有复制上，请问怎么实现转换呢

只看该作者 · 2012-5-3 22:41

4# NE5532 恩，是步进马达，，是不是我里面程序中得那个中断里的for循环影响了功能的切换？？？，请指教！谢谢。

只看该作者 · 2012-5-3 22:59

6# q1074926748 那个for 循环俩面加上个比如是按下K1的程序，在里面的那个for循环里加上if(k2==0||k3==0) break; 退出K1的程序，这个不知道可不可以，我试一试，

只看该作者 · 2012-5-4 23:01

没能成功，，我还是再仔细思考下，看试一试不用中断的形式能不能成功

只看该作者 · 2012-5-4 23:59

我觉得应该是因为你按了第一次按键以后进入了中断，但是再按键的话就进不了中断了，主函数处理的还可以，建议中断把扫描按键状态的函数改一下，同时定时器中断不用重新幅值吧，本身就是自动重装的啊

只看该作者 · 2012-5-5 00:09

刚才看了看资料，我还建议你好好看看这个自动重装，应该进入中断时先让TR=0吧，处理完以后在让TR=1，希望能起到作用

只看该作者 · 2012-5-5 07:39

9# yushiqian2012 恩，我思考了一下，感觉是这个问题，第一次按键后确实在那不往下运行了，问过老师了，老师也这么说。那该怎么样改呢？里面的for循环后加上一个（while(K2==0||K3==0)）
行不行？谢谢

只看该作者 · 2012-5-5 08:34

可以试一试，我觉得你最大的问题就是while（1）；和while（**==0），建议不要这么做吧，“while（1）；"会让程序进入死循环的

只看该作者 · 2012-5-5 12:26

:lol　以前也弄过这类程序来测试步进电机

最简单的办法是在任意一个按键的循环内，都加入其它按键有效时跳出循环的语句

只看该作者 · 2012-5-5 23:33

12# yushiqian2012 恩，问老师了，老师也说如果这样按任何一个按键，到最后执行到while(1)会死在那了1

只看该作者 · 2012-5-5 23:36

13# 触觉的爱 恩，多谢了，确实是在这样，以后碰见类似问题也应该朝这方面想想

只看该作者 · 2012-5-6 15:57

今天这个步进电机的切换完全实现了，没错，，就是在for循环中加上while（k1==0||k2==0）break;;
加上break就能够实现了，感谢各位对我的帮组尤其是感谢12 楼何13 楼:victory:下面是运行成功后的代码，，嘿嘿

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#include <reg51.h>

typedef unsigned char uint8;

code uint8 a[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//反转

code uint8 b[]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//正转



sbit K1=P2^0;

sbit K2=P2^1;

sbit K3=P2^2;

uint8 i=0;

 void delay(unsigned int t)

{                           

   unsigned int k;

   while(t--)

   {

     for(k=0; k<80; k++)

     { }

   }

}



void timer1_init()

{

  TMOD=0x10;

  TH1=0xb1;

  TL1=0xe0;

  TR1=1;

  ET1=1;

  EA=1;

}

void main()

{

   timer1_init();

   if(K1==0)

   {

     while(1);

   }

   if(K2==0)

   {

     while(1);

   }

   if(K3==0)

   {

      while(1);

   }

}

void inte() interrupt 3

{

     TH1=0xb1;

     TL1=0xe0;

      TR1=1;

   if(K1==0)

   {

     for(i=0;i<8;i++)

         {

            P1=a[i];

                if(i==7)

                {

                 i=0;

                }

                delay(10);

                if(K2==0||K3==0)

            break;

         }

          while(K1==0);

   }

    if(K2==0)

   {

     for(i=0;i<8;i++)

         {

            P1=b[i];

                if(i==7)

                {

                  i=0;

                }

            delay(10);

                 if(K1==0||K3==0)

         {

            break;

         }

         }

        

         while(K2==0);

   }

   if(K3==0)

   {

     for(i=0;i<8;i++)

         {

           P1=0XFF;

           delay(10);

            if(K1==0||K3==0)

            break;

         }

         while(K3==0);

   }

}

电机停转，正转，反转的转换，出现的具体问题在内容中

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