步进电机多路速度控制，角度定位，

发表于 2024-7-15 21:34

本帖最后由 zero949079783 于 2024-7-15 21:44 编辑

步进电机多路速度控制，角度定位，多路梯形加减速和S形加减速后面有时间上传

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通过百度网盘分享的文件：实验8-4 步进电机变速控制（翻转模式）.rar
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通过百度网盘分享的文件：实验8-1 步进电机基础驱动（PWM模式）.rar
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通过百度网盘分享的文件：实验8-5 步进电机定位控制（PWM模式).rar
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通过百度网盘分享的文件：实验8-3 步进电机变速控制（PWM模式）.rar
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通过百度网盘分享的文件：实验8-2 步进电机基础驱动（翻转模式）.rar
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发表于 2024-7-19 13:57

步进电机的速度控制和角度定位是两种不同的控制方式吧

发表于 2024-7-19 14:27

速度控制涉及脉冲频率的计算，而角度定位则需准确计算脉冲数

发表于 2024-7-19 15:03

一个普通的步进电机都可以通过多少路速度控制呢

发表于 2024-7-20 22:03

步进电机是直流电机还是交流电机呀

发表于 2024-7-20 23:11

翻转模式和pwm模式的区别是什么呢

发表于 2024-7-23 22:56

xiaoqizi 发表于 2024-7-19 13:57
步进电机的速度控制和角度定位是两种不同的控制方式吧

可以同时控制速度，定位。

发表于 2024-7-23 22:57

wowu 发表于 2024-7-20 23:11
翻转模式和pwm模式的区别是什么呢

没啥区别，同样是PWM，但是用翻转模式是固定使用50%占空比，方便计算而已

发表于 2024-7-24 07:59

感谢分享，下载学习一下。

发表于 2024-7-24 11:34

等一手梯形和S型加减速

发表于 2024-7-29 22:22

木木guainv 发表于 2024-7-19 15:03
一个普通的步进电机都可以通过多少路速度控制呢

看你有多少路PWM或都多少个GPIO

发表于 2024-7-29 22:40

感谢分享

发表于 2024-7-30 15:02

梯形加减速是一种简单的加速与减速策略。S形加减速可以提供更平滑的运动过渡，减少机械震动和噪声。实现这些策略时，可以通过调整加速和减速时间，来优化电机的运行性能。

发表于 2024-8-31 13:06

步进电机的多路速度控制、角度定位、以及不同类型的加减速（如梯形加减速和 S 形加减速）是嵌入式控制系统中的重要应用。

发表于 2024-8-31 13:06

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，每个脉冲使电机转动一个固定的角度。

[STM32F4] 步进电机多路速度控制，角度定位，

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