函数名 | 描述 | 调用时刻 | SVPWM_1ShuntInit | 初始化PWM 及 ADC 外设 | MCU复位后 | SVPWM_1ShuntCurrent ReadingCalibration | 存储零电流时采样电路的ADC值 | 马达启动命令后 | SVPWM_1Shunt GetPhaseCurrentValues | 计算相A 及 相B的电流值 | 在ADC转换完成后及FOC 子程序之前 | SVPWM_1Shunt CalcDutyCycles | 计算占空比值，配置下一次电流 采样时的ADC及定时器模式。 | FOC 子程序之后 | SVPWMUpdateEvent | 在Update 事件的 ISR 中执行的 子程序 | 在 Update 事件的 ISR 中 | SVPWMEOCEvent | 在ADC转换结束事件的 ISR 中 执行的子程序 | 在ADC转换结束事件的 ISR 中 |
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