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在使用雅特力AT32 MCU进行PWM输入测试时，需要测试的方面主要包括高频信号测试、低频信号测试和占空比测试。以下是对这三个方面的详细介绍： 高频信号测试：在高频信号测试中，将待测的高频信号作为定时器TMR2的时钟源，利用另一个定时器作为时钟基准来获取TMR2计数器的变化值，从而得出高频信号的频率值。这种方法可以有效避免计数器溢出的问题，并能准确测量高达50MHz的信号频率。 低频信号测试：在低频信号测试中，将低频信号输入作为定时器的捕获输入，通过触发定时器的输入捕获中断来测量信号频率。此方法适用于测量低至56mHz的信号频率，并同样利用了定时器的增强模式以避免频率限制。 占空比测试：在占空比测试中，使用门控模式（Hang Mode）来测量PWM信号的占空比。这种方法涉及将输入信号同时作为两个定时器的输入，一个定时器在高电平阶段计数，另一个在低电平阶段计数。通过比较这两个定时器的计数值，可以得到PWM信号的占空比。这种测试方式对于频率高达10MHz的信号也能保持较高的准确度。
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