2.1 添加FreeRTOS源码到工程
将FreeRTOS源码中的以下目录复制到你的工程中：
FreeRTOS/Source/include：FreeRTOS头文件。
FreeRTOS/Source：FreeRTOS核心源码（tasks.c、queue.c、list.c等）。
FreeRTOS/Source/portable：与硬件相关的移植文件。
2.2 选择正确的移植层
在FreeRTOS/Source/portable目录中，找到适合你目标硬件的移植层：
对于ARM Cortex-M系列，选择FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CMx（GCC工具链）或FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CMx（Keil工具链）。
对于其他架构（如PIC、RISC-V等），选择对应的移植层。
2.3 配置FreeRTOS
复制FreeRTOS/Source/include/FreeRTOSConfig.h到你的工程中，并根据目标硬件进行修改。
在FreeRTOSConfig.h中配置以下参数：
configCPU_CLOCK_HZ：CPU时钟频率。
configTICK_RATE_HZ：系统节拍频率（通常为1000Hz，即1ms一个节拍）。
configTOTAL_HEAP_SIZE：FreeRTOS堆大小。
其他配置参数（如任务优先级、队列长度等）。
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